Ensamblados - SICK microScan3 Instrucciones De Uso

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DISEÑO
4.5.6

Ensamblados

80 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherNet/IP™
La transmisión cíclica de datos entre el control y el escáner láser de seguridad se
produce en CIP y CIP Safety mediante mensaje implícito (Implicit Messaging).
El escáner láser de seguridad recibe y envía los datos en ensamblados.
El escáner láser de seguridad admite los siguientes ensamblados:
La entrada del escáner láser de seguridad se corresponde con la salida del control
• "Ensamblado 100: entrada del dispositivo, salida del control", página 80
• "Ensamblado 103: entrada del dispositivo, salida del control", página 80
• "Ensamblado 105: entrada del dispositivo, salida del control", página 80
La salida del escáner láser de seguridad se corresponde con la entrada del control
•
"Ensamblado 110: salida del dispositivo, entrada del control", página 81
•
"Ensamblado 113: salida del dispositivo, entrada del control", página 81
•
"Ensamblado 120: salida del dispositivo, entrada del control (no de seguridad)",
página 82
Para obtener más información relacionada con la estructura de los ensamblados:
véase "Ensamblados", página
Ensamblado 100: entrada del dispositivo, salida del control
•
CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
Datos disponibles:
•
Iniciar la función de seguridad
•
Conmutación del caso de supervisión
•
Detener el historial de eventos
• Activar estado de reposo
• Entrada de control
• Restablecimiento
• Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
• Reiniciar completamente el dispositivo
Ensamblado 103: entrada del dispositivo, salida del control
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 16 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante el número de caso de supervisión
Datos disponibles:
• Iniciar la función de seguridad
• Detener el historial de eventos
• Activar estado de reposo
• Número de caso de supervisión
• Restablecimiento
• Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
• Reiniciar completamente el dispositivo
Ensamblado 105: entrada del dispositivo, salida del control
•
CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
213.
8020203/1B6W/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso