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Vista general del producto
El equipo dispone de conexiones separadas para la alimentación eléctrica de la lógica y de la carga.
La alimentación eléctrica de la carga se realiza directamente desde la red de baja tensión. La alimenta-
ción eléctrica de la lógica procede de una unidad de alimentación de baja tensión de protección PELV
(+24 V DC).
El regulador de servoaccionamiento ofrece la posibilidad de conectar un segundo encoder. El equipo
posee, además, 1 salida de conmutación para la conexión directa del freno de inmovilización en el
motor y 1 salida para el control de una unidad de bloqueo externa.
En lugar de la resistencia de frenado interna, puede conectarse una resistencia de frenado externa en
caso necesario.
El regulador de servoaccionamiento dispone de una interfaz de Ethernet en tiempo real para el control
de procesos. En función de la versión del producto, son compatibles diferentes protocolos de bus
(EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET).
La parametrización a través de un PC puede realizarse opcionalmente por medio de la interfaz de
Ethernet en tiempo real o a través de la interfaz de Ethernet estándar independiente.
En caso necesario, puede enchufarse la unidad de indicación y control CDSB arriba, en la parte
delantera del equipo. La CDSB muestra, por ejemplo, información de diagnosis y valores efectivos y de
consigna en texto claro.
En caso de funcionar varios reguladores de servoaccionamiento en un mismo grupo de equipos,
se pueden acoplar los circuitos intermedios de varios equipos y encadenar mediante cableado trans-
versal las alimentaciones eléctricas y las señales I/O de los equipos. El acoplamiento de los circuitos
intermedios puede mejorar la eficiencia energética del grupo de equipos.
Festo recomienda la utilización de servomotores, accionamientos electromecánicos, cables y acceso-
rios del programa de accesorios de Festo.
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
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