Adaptación De Los Parámetros; Determinación De Los Parámetros Del Módulo - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salida analógica
3.5 Adaptación de los parámetros
Nota importante
Tenga en cuenta los puntos mencionados en la siguiente advertencia.
Advertencia
!
Pueden producirse daños personales o materiales.
Para evitar posibles daños personales y materiales tenga en cuenta los siguientes puntos:
•
Instale un pulsador de paro de emergencia en el entorno del PLC. Sólo así podrá
garantizar que la instalación se pueda desconectar de manera segura en caso de fallo
del PLC.
•
Instale finales de carrera de hardware que actúen directamente sobre las etapas de
potencia de todos los accionamientos.
•
Asegúrese de que nadie tenga acceso a la zona de la instalación en la que existan
partes móviles.
• Un manejo y visualización paralelos desde el programa y desde el software de
STEP7 pueden causar conflictos cuyos efectos se deconocen.
3.5.1 Determinación de los parámetros del módulo
•
El parámetro "Incrementos por vuelta" figura en la placa de características y en la
ficha técnica del encoder incremental conectado. La tecnología evalúa las señales del
encoder siempre de forma cuádruple.
1 incremento del encoder equivale a 4 impulsos. Todos los recorridos se indican en
unidades de impulso.
•
El parámetro "Velocidad máxima" hay que calcularlo. Para ello, es necesario conocer
la velocidad nominal del accionamiento (con +/-10 V en la salida digital). Consulte este
valor en la ficha técnica del accionamiento. Si el encoder está instalado en el motor por
medio de un engranaje, deberá tener en cuenta este factor de transmisión, ya que la
velocidad máxima se refiere al encoder.
Velocidad máxima[impulsos/s] =
Velocidad nominal del accionamiento [vueltas/s] x factor de transmisión x incrementos
por vuelta[incrementos/vuelta] x 4
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03