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4.4.3 Conmutación entre modos de control de par y
velocidad
La transición entre ambos modos, par y velocidad se realiza sin
discontinuidad, es decir, suavemente, sólo si nos encontramos
en Control Vectorial.
4.5
FRENO DINAMICO
La regeneración se produce durante el tiempo en que la
velocidad de la carga supera a la velocidad del estator del motor,
(p.e. montacargas, grúas, o rápidas deceleraciones de cargas
con gran inercia). Mientras esto sucede, el motor actúa como
un generador y la energía es devuelta a los condensadores del
bus CC del Elite. Como estándar La Serie Elite tan sólo puede
disipar entre el 5 y el 10% de la potencia regenerada.
Donde se precise mayor nivel de frenado, se debe añadir el
módulo de freno dinámico. Estos son dispositivos de conmutación
controlado que hacen que la energía generada por el motor sea
enviado a unas resistencias para disipar dicha energía en forma
de calor.
Generalmente tales frenos y resistencias deben ser calculados
para alcanzar las nesidades de la aplicación según las
consideraciones de disipación de energía continua y de pico.
Contacte con su proveedor para obtener más información
acerca de los módulos de freno dinámico, o al manual de freno
dinámico si éste ya está suministrado.
Los modelos de la Serie Elite hasta 22.5A tienen incorporado en
la unidad un transistor de freno dinámico. Simplemente conectar
la resistencia apropiada entre la terminal "+" del bus CC y al
terminal "b" de la resistencia de freno dinámico.
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S
S
S
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E
E
E
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R
R
R
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E I
E I
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1 -
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5 .
M
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1 -
2
M
E
1 -
8
M
E
2 -
2
5 .
Figura 4.3:
Resistencias y potencias del freno dinamico.
Cableado de la Resistencia del Freno Dinámico
Debido a las altas tensiones y corrientes de conmutación se
debería contemplar una especial atención en el cableado
cuando se conecta la resistencia del freno dinámico.
Para la conexión de la resistencia del freno dinámico se
recomienda el uso de cable flexible apantallado. Alternativamente
se puede utilizar un de cables trenzados a intérvalo de 200mm.
Esto minimiza la inductancia del cable.
El banco de resistencias DEBE ser de contrucción no inductiva.
Como siempre separe los cables de potencia de los de control.
El aislamiento del cable de conexión de la resistencia del freno
dinámico deberá
soportar por lo menos 1000Vdc
(especificaciones de conductor a conductor para cables
flexibles).
En la Serie Elite, ajustar la pantalla D1 (TIEMP FD) al tiempo en
el que la resistencia alcanzará el 64% de su temperatura
nominal si estuviera continuamente energizada.
Ajuste la pantalla D2 (CICLO FD) al ciclo de tiempo en % en que
las resistencias estarán trabajando.
Si precisa asesoramiento para el cálculo de potencia de la
resistencia así como las características del cable, pongase en
contacto con Power Electronics o cualquiera de sus
distribuidores.
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R
R
R
R
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E
E
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0 .
k
1
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0
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1
0
0
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0
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1
0
6 .
k
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0
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m
1
0
6 .
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2 4
2 0
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C
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