Figura 9.8: Entrada Referencia Banda Cero - Power Electronics MICRODRIVE Elite Serie Manual Tecnico

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El Elite permite configurar así el control de tal
forma que el mínimo valor de la entrada analógica
corresponda con el mínimo valor de referencia
o trabajar de forma inversa de manera que el
mínimo valor de la entrada analógica
corresponda con el máximo valor de referencia,
así realizaremos un control inverso (p.e.
aumentando la entrada de referencia dismuya
la velocidad o el par).
AJUSTE Si se necesitan dos entradas analógicas lo
primero que deberemos hacer es configurarlas
en las pantallas I2 a I5. Una vez determinado el
tipo de control analógico en la pantalla I6a, I6d,
ajustaremos el mínimo valor de las entradas
analógicas en las pantallas I6b y I6e.
Seguidamente ajustaremos el máximo valor de
las entradas analógicas en las pantallas I6c e
I6f para cada una de las entradas analógicas
respectivamente.
% VE LO C ID A D
O PAR
o
Figura 9.7: Escala límites velocidad / par de las E.
I6g BANDA CERO ANALOGICA
Pantalla I6g BANDA CERO = N
Descripción BANDA CERO DE UN+/-2% PARA FUENTES
ENTRADA ANALOGICA
Rango (S)I/(N)O
Valor defecto (S)I
Modific. parado NO
Atributo OCULTO
FUNCION Proporcionar una región cero definida para
controles analógicos, especialmente para el
control de velocidad.
Esto es importante en aplicaciones donde se
necesita velocidad cero absoluta (o par) junto
con un control analógico. Elimina los pequeños
errores en la tensión de referencia cerca del
punto de referencia cero.
AJUSTE No se necesita si no se utilizan las entradas de
referencia analógicas.
Si las referencias analógicas van a ser utilizadas
para trabajar exactamente a velocidad cero (o
par) o el eje del motor va a ser bloqueado (freno
mecánico) a velocidad cero, la banda cero
debe ser ajustada a Y (si).
Manual de Instrucciones Serie Elite
ESC ALAD O EN TRA DA AN ALO GICA
Y LIM ITES PAR/V ELO CIDAD
analógicas.
Si la velocidad cero absoluta (o par) no es
crítica, o no se frena el eje mecanicamente a
velocidad cero, o la referencia analógica forma
parte de un lazo de realimentación,ajustar la
banda cero a NO.
Nota: La banda cero se incluye, puesto que la
relimentación taco digital empleada en la Serie
Elite en modo control Vectorial Lazo Cerrado es
absoluta - e.d. no puede contar mal las vueltas.
Por lo tanto cualquier error en el ajuste de la
referencia de velocidad, por pequeño que sea,
será integrado al tiempo haciendo rotar el eje.
La función de la banda cero no se aplica a las
referencias de velocidad digital (p.e., teclado,
fibra óptica, o multi-referencia) ya que tales
ajustes cero son absolutos.
E NT RA DA A NA L GICA RE FER EN CIA BA ND A CE RO
o

Figura 9.8: Entrada referencia Banda Cero

I6g