Aceleracion; Figura 9.21: Rampas De Aceleración/Deceleración Alternativas - Power Electronics MICRODRIVE Elite Serie Manual Tecnico

R3, R4, R5 RAMPAS
ALTERNATIVAS
R3
Pantalla R3 ACL2 = 10%/s
Descripción RAMPA DE ACELERACION ALTERNATIVA
Pantalla R4 DCL2 = 10%/s
R4
Descripción RAMPA DE DECELERACION ALTERNATIVA
Rango 0.02 A 1300%/s
Unidades % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR
R5 POR SEGUNDO
Valor defecto 10.0
Modific. parado NO
Atributo OCULTO
R6
Pantalla R5 Ve CAMB = OFF
Descripción VELOCIDAD DE CAMBIO PARA ACC/DEC
ALTERNATIVA
Rango OFF, 0.1 A 250%
R7
Unidades % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR
Valor defecto 0.0
Modific. parado NO
R8
FUNCION Estos ajustes de aceleración y deceleración
nos ofrecen la posibilidad de conseguir rampas
alternativas. A ellos se puede acceder de dos
formas:
I) Acceso por punto de cambio
La Pantalla R5 se utiliza para seleccionar una
velocidad de cambio por debajo de la cual las
rampas alternativas estén activas.
II) Acceso mediante el control multi-función de
rampa de aceleración alternativa.
Una entrada multi-función (Opción 14, Pantallas
I7c a I7h) a través de la Pantalla I7a puede
habilitar la aceleración/deceleración alternativa,
éstas son seleccionadas cuando la entrada es
tá activa (cerrada).
AJUSTE Programar el método de control deseado
(selección de entrada multi-función o punto de
cambio) . Ajustar las rampas alternativas a los
niveles deseados.
La velocidad de cambio de acel/decel (Pantalla
R5), está en OFF por defecto, lo que desactiva
las rampas alternativas.
Figura 9.21: Rampas aceleración/deceleración alternativas
DE

ACELERACION

R6 RAMPA DE DECELERACION DE PARO
Pantalla R6 R PRO = 1300%/s
Descripción RAMPA DE DECELERACION (PARADA) USADA
PARA PARAR
Rango 0.02 A 1300%/s
Unidades % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR
POR SEGUNDO
Valor defecto 1300
Modific. parado NO
FUNCION Esta rampa de deceleración se utiliza cuando
el Elite recibe una orden de "paro en rampa" (ver
Pantallas S2, S4).
Mediante esta pantalla conseguimos programar
una rampa de paro diferente (p.e. una
deceleración rápida para una parada de
emergencia) separadamente de las rampas
acl/dcl de funcionamiento.
Esta función ignora las rampas de deceleración
normal y alternativa.
AJUSTE Si senecesita esta función, establecer la rampa
de deceleración apropiada. Introducir el modo
de paro (Pantalla S2, S4) STOPR.
R7 CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE
VELOCIDAD
Pantalla R7 FILT Ve = 0.00s
Descripción CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE LA
CURVA-S DE VELOCIDAD
(Empleada para "suavizar" la aceleración y
deceleración)
Rango 0 A 60 SEG
Unidades SEGUNDOS
Valor defecto 0
Modific. parado NO
FUNCION Proporciona un filtro de CURVA-S para los
cambios de la referencia de velocidad,
incluyendo las órdenes de PARO Y MARCHA.
El filtro de Curva S limita los cambios de
aceleración y deceleración. Muy a menudo se
utiliza para "suavizar" la aceleración y
deceleración especialmente en grúas y
ascensores.
Activo sólamente en modo control de velocidad.
No está activo durante la rampa de paro de R6.
AJUSTE Dejar el ajuste a 0 si no se necesita. Ajustar a
otro valor diferente a 0 afectará a la respuesta
del sistema.
R8 CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE
PAR
Pantalla R8 FILT PAR = 0.00s
Descripción CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE PAR
Rango 0 A 10.0 SEG
Unidades SEGUNDOS
Valor defecto 0
Modific. parado NO
FUNCION Proporcionar un filtro de paso bajo para los
cambios en la referencia de par, incluyendo las
ordenes de PARO y MARCHA.Controla el ritmo
de cambio del par de salida.
Se utiliza muy a menudo para "suavizar" los
cambios en el par. Es especialmente útil cuando
se cambia el signo del par. Si hay alguna holgura
en el sistema mecánico puede suavizar el
empuje de la holgura.
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4201-180 Rev F