Demanda De Ss1 - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traducción Del Manual Original

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.4.2

Demanda de SS1

Los pasos siguientes describen el desarrollo al solicitar la función de seguridad SS1 (è Diagrama de
temporización en la sección 2.4.4):
a) Tras accionar el interruptor S1 (interruptor de parada de emergencia o abrir las puertas de
protección) el contacto normalmente abierto de T1 (13, 14) se abre inmediatamente. Como
consecuencia se cancela inmediatamente la habilitación del regulador DIN5 [X1.9]. Tras 5 ms (t1)
como máximo se inicia la rampa de frenado.
b) El retardo de la rampa de frenado se puede ajustar mediante FCT en función de la aplicación
correspondiente ("Retardos de parada" – "Quick Stop"). La rampa de frenado necesita,
dependiendo del valor efectivo del número de revoluciones y del retardo Quick Stop, entre 0 ms y
10 s (t2) como máximo.
Determinación del tiempo de frenado è Sección 2.4.5.
c) Tras alcanzarse el número de revoluciones 0, se desconecta la salida del freno de sostenimiento
BR+ [X6.2] y el accionamiento aún es regulado para un tiempo parametrizable "Tiempos freno" –
"Retardo de desconexión" (t3) con este valor nominal. En el caso de este tiempo ajustable se trata
del retardo con el que se aplica el freno de sostenimiento del motor. Este tiempo depende del freno
de sostenimiento correspondiente y debe ser parametrizado por el usuario, el valor típico es
150 ms.
En aplicaciones sin freno de sostenimiento el tiempo se puede poner en 0 ms.
d) El freno se cierra mecánicamente una vez transcurrido el tiempo t12 (50 ... 500 ms), después de
que se haya desconectado la salida eléctrica del freno de sostenimiento BR+ [X6.2].
El freno de sostenimiento se activa también cuando ha transcurrido el "Tiempo de la
rampa de frenado + tiempo de retardo de desconexión ajustado" y cuando el accionam­
iento no se haya podido detener hasta entonces.
e) Una vez finalizado el retardo de desconexión (t3) se desconecta la habilitación interna del paso de
salida tras 5 ms (t4) como máximo.
f ) El tiempo de retardo del PNOZ (t5) debe ajustarse con un valor mayor que t1 + t2 + t3 + t4. Cuando
ha finalizado el tiempo de retardo del PNOZ, se abren los dos contactos de retardo de T1 (37,
38 y 47, 48). Con ello se desconectan simultáneamente la activación del relé de la alimentación del
excitador Rel [X3.2] y la habilitación del paso de salida DIN4 [X1.21].
g) Tras 12 ms (t ) como máximo el paso de salida está desconectado de modo seguro, el estado de
STO
STO es activo.
h) Como máximo 30 ms (t6) después de cancelar la activación de la alimentación del excitador Rel
[X3.2] se cierra el contacto de recibo NC1/NC2, [X3.5/6].
i) Como máximo 720 ms (t7) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] ) se
visualiza "H" en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español 23