Descripción De La Función De Seguridad Sto - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traducción Del Manual Original

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.2.1 Descripción de la función de seguridad STO
Use la función de desconexión segura del par ("Safe Torque Off ", STO), si en su aplicación desea
desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor.
La función de momento desconectado seguro desconecta lo siguiente è Fig. 2.2.:
– La alimentación de los excitadores para los semiconductores de potencia.
– La activación de los semiconductores (modulación por ancho de pulsos).
Nota
La demanda de la función STO debe realizarse siempre mediante dos canales a través
de X3.2 y X1.21 (habilitación del paso de salida).
Activación del relé de la alimentación del excitador
(desconexión de alimentación del excitador)
High = alimentación del excitador conectada
Low = "bloqueo de impulsos" activo
Contacto de acuse de
recibo sin potencial
de alimentación de
excitador
µC
Desconexión de las señales
de modulación por ancho de
pulsos mediante DIN4
1ª ruta de desconexión
Fig. 2.2 "Momento desconectado seguro" – Principio de funcionamiento en el CMMS-AS-...-G2
Con la función Safe Torque Off (STO) se interrumpe de forma segura la alimentación de energía del
motor mediante la desconexión de la habilitación del paso de salida y de la alimentación del paso final
de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún
movimiento peligroso.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español
Supervisión
de la
alimentación
del excitador
Excitador de
paso de salida
Alimentación del
excitador
de IGBT de 15 V
(+15 V_TR)
+15 V_TR_conectada
2ª ruta de
desconexión
Paso de salida
de IGBT
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