Profilo Del Dispositivo; Memory Address Space Mapping - Balluff Micropulse BTL6-V11V-M Serie Manual De Instrucciones

BTL6-V11V-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S115
Trasduttore di posizione Micropulse - versione a barra
6

Profilo del dispositivo

6.1 Profilo del dispositivo
Il bus VARAN è un sistema di bus industriale in tempo reale
basato sulla tecnologia standard Ethernet IEEE 802.3
100TX.
6.1.1

Memory Address Space Mapping

I registri sono assegnati alle seguenti posizioni di memoria:
Indirizzo (hex) Descrizione
0000 Status
Bit 0: Error
Bit 1: Busy
Bit 3...2: Reserved
Bit 6...4: Stop detected
Bit 7: Stop overflow
Bit 31...6: Reserved
0004 Result position 1
0008 Result position 2
000C Result position 3
0010 Result position 4
003C Config
Bit 2...0: Num of magnets
Bit 31...3: Reserved
Tab. 6-1: Assegnazione della memoria
Descrizione del registro di stato:
– Error: questo bit viene settato se il numero di stop
rilevati è inferiore al numero di datori di posizione
impostato nel registro Config.
– Busy: questo bit è sempre 0.
– Stop detected: questo campo a bit indica il numero di
datori di posizione. "001" significa per es. che è stato
rilevato 1 stop.
– Stop overflow: questo bit viene settato se il numero di
stop rilevati è superiore al numero di datori di posizione
impostato nel registro Config.
– I bit riservati (bit 2, bit 3) nell'LSB sono sempre a 0.
www.balluff.com
Grandezza Formato
(byte)
4 bit
4 dword
4 dword
4 dword
4 dword
4 bit
Descrizione del registro Config:
– Num of magnets: questo campo a bit deve essere
impostato sul numero di datori di posizione installati sul
BTL. "001" significa p. es. che è stato installato 1
datore di posizione. Il valore di default è 1 datore di
posizione. Il valore massimo può essere ricavato da
Calibration Data DO (vedere le istruzioni per la
configurazione).
Dimensione Tipo accesso
r
inc r
inc r
inc r
inc r
r/w
italiano
Reset
0
0
0
0
0
1
11