Control Del Feed-Forward (G134); Variable Para Definir El Feed-Forward Desde El Plc - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

6.2.7
6.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Control del Feed-Forward (G134)

Mediante el control del Feed-Forward en los avances se puede minimizar el error de
seguimiento.
Además de por programa, el feed-forward se puede aplicar desde los parámetros máquina
y desde el PLC. El valor definido por PLC será el más prioritario mientras que el definido
en los parámetros máquina será el menos prioritario.
Programación
G134
Porcentaje de Feed-Forward a aplicar
El porcentaje de Feed-Forward que se aplica en cada eje se define mediante la función
G134, y a continuación, los ejes junto al nuevo porcentaje de Feed-Forward que se quiere
aplicar sobre cada uno de ellos.
Los valores de Feed-Forward a aplicar se podrán definir con hasta dos decimales.
G134 X50.75 Y80 Z10
Consideraciones
El valor máximo de Feed-Forward que se puede aplicar está limitado al 120%.
Los porcentajes programados son absolutos, es decir, programar dos veces un porcentaje
del 50% implica aplicar un porcentaje de Feed-Forward del 50%, y no del 25%.
El valor definido mediante G134 prevalece sobre los definidos en los parámetros máquina,
pero no sobre el definido desde el PLC.
Propiedades de las funciones
La función G134 es modal.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30, y después de una
EMERGENCIA o un RESET, se restablece el Feed-Forward definido por el fabricante de
la máquina en cada eje.

Variable para definir el feed-forward desde el PLC

Se dispone de la variable (V.)A.PLCFFGAIN.Xn de escritura desde el PLC para definir
el porcentaje de feed-forward en cada uno de los ejes. El valor definido por esta variable
prevalece sobre los definidos en los parámetros máquina y por programa.
Si esta variable se define con un valor negativo, se anula su efecto (el valor cero es válido).
Esta variable no se inicializa con reset ni al validar los parámetros.
(Porcentaje de Feed-Forward a aplicar:)
(En el eje X=50.75%)
(En el eje Y=80%)
(En el eje Z=10%)
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .