ROBBE Spirit Pro Manual Del Usuario página 51

La generazione della spinta nel rotore principale
Come per un aereo a elica, anche le pale del rotore di un eli-
cottero sono profilate e posizionate con un certo angolo di
incidenza contro la corrente d'aria. Il rotore in rotazione
genera la spinta.
Superato un certo numero di giri e impostato un valore di
incidenza, la spinta generata dalle pale risulta maggiore
dell'inerzia del modello; a questo punto l'elicottero si stacca
da terra. Se, una volta in volo, la spinta ed il peso del model-
lo si equilibrano, si genera il cosiddetto "volo stazionario"
(hoovering). Qualora infine la spinta diminuisse ed il peso
tornasse a diventare maggiore, il modello tenderà a perdere
quota.
Il bilanciamento della coppia
Il lavoro meccanico trasferito dal motore alle pale del rotore
principale genera una coppia.Questa causa, come reazione,
una rotazione della fusoliera in senso opposto a quella del
rotore.
Quest'ultima rotazione,non voluta, deve essere contrastata.
Per questo motivo viene montato sugli elicotteri il rotore di
coda, dotato di pale ugualmente profilate che generano una
forza (controcoppia). Quest'ultima si oppone alla rotazione
della fusoliera che viene in tale modo evitata.
Guidare un modello di elicottero
Caratteristica fondamentale da tenere a mente per la guida
di un elicottero, è ricordarsi che il rotore, elemento propulsi-
vo, è contemporaneamente anche l'elemento utile che cons-
ente di guidarlo e di fargli cambiare direzione.
Per comandare l'elicottero, servono sia il rotore principale
che quello di coda. Sulla testa del rotore principale è pre-
sente un "rotore ausiliario" che trasmette i movimenti utili per
la guida al rotore principale.
Il piatto oscillante fissato sull'albero del rotore principale ,
che è regolabile in tutte le direzioni, svolge quindi la funzio-
ne di elemento di trasmissione per i comandi di guida (dire-
zione).
Sotto di esso trovano posto i 3 servi che permettono il
comando ciclico e collettivo grazie alla miscelazione HR 3.
Istruzioni di montaggio
Spirit Pro
Le funzioni del piatto oscillante:
Per garantire il volo in avanti,indietro e lateralmente, è neces-
saria l'inclinazione della superficie creata dalle pale del roto-
re principale nella direzione desiderata.
A questo scopo viene variato l'angolo delle pale ad ogni giro
= variazione ciclica pale.
Per "salire" o "scendere" con il modello,le pale vengono
comandate nello stesso verso
= variazione collettiva delle pale.
Vengono comandate 4 funzioni:
- "Cabra e picchia": "Pitch,Gas"
Mediante cambiamento dell' incidenza dell'angolo delle
pale del rotore principale, e variazione contemporanea del
gas.
- "Rollio" : "Roll"
(Movimento lungo l'asse longitudinale)
Mediante l'inclinazione laterale del piano del rotore.
- "Nick"
(Movimento lungo l'asse trasversale)
Mediante l'inclinazione in avanti o indietro del piano del
rotore.
- "Heck"
(Movimento lungo l'asse verticale)
Mediante cambiamento dell'incidenza delle pale del roto-
re di coda.
Fase di montaggio 1
1.1 Montaggio albero rotore principale,
boccola albero e mozzo ruota libera
- Fissare la boccola albero premontata S5028 mediante le
viti S0079 sul supporto S5000.
- Fissare il mozzo ruota libera premontata S5030 con la
ruota dentata Z 75 S5094 per mezzo delle viti S4354 e
delle rondelle S4366.
- Inserire l'albero del rotore principale S5020 nella boccola
albero dall'alto e posizionare gli anelli distanziali AL 6/8 x
2,7 S5031 e il mozzo S5030.
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- Fissare dal basso la vite S0030 accoppiata con la rondel-
la S0007 nell'albero del rotore di coda.
- Fissare l'albero principale con la rondella 6/11 S5036 e la
vite S0041 senza gioco.
1.2 Montaggio ingranaggio conduttore
- Fissare la flangia S5044 nel telaio di sostegno.
- Spingere il pignone Z 16 S5032 nella ruota dentata Z 60
S5084 e posizionare il tutto tra le due flangie.
- Spingere l'albero Ø 3 x 33 , S5027 con la parte piatta rivol-
ta verso il basso, tra le flangie e l'ingranaggio conduttore.
- Fissare il pignone Z 16 con il grano S0041 sull'albero con-
duttore.Attenzione: il grano deve premere sulla parte liscia
dell'albero.
1.3 Montaggio trasmissione posteriore
- Inserire quindi l'albero di trasmissione primario Ø 2 x 419
, S5018 fino in fondo all'altra estremità dell'innesto S5114
e fissarlo avvitando il grano S0041 contro la parte piana
dell'albero.
- Inserire i cuscinetti 3 x 8 x 3 , S4035 nella loro sede nel
mozzo S5056.
- Spingere l'innesto della trasmissione di coda attraverso il
cuscinetto.
- Inserire il pignone conico Z 14 S 5026 nell'albero della
trasmissione posteriore fino in fondo; fissarlo poi con
grano sulla parte piana dell'albero.
- Inserire quindi il blocco della trasmissione posteriore nel
proprio telaio di sostegno e fissarlo ad esso con viti S3370
e relative rondelle S4366. Assicurarsi allo stesso tempo
(variando la posizione del mozzo sul telaio) del corretto
accoppiamento tra gli ingranaggi, in modo tale da garanti-
re una trasmissione senza giochi.
- Applicare del grasso su tutto il meccanismo.
Fase di montaggio 2
2.1 Fissaggio tubo raccordo posteriore
- Spingere la guida per la tiranteria S5106 e il supporto
S5096 sul tubo del rotore di coda. Prestare attenzione alla
posizione della fessura.
2.2 Montaggio tubo rotore posteriore,
suo prolungamento e piattaforme
- Inserire la piattaforma anteriore S5171 e quella posteriore
S5081 nel telaio.
No.
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