Estructura De Los Telegramas De Datos De Proceso En El Canal De Datos De Proceso Controlado Por Eventos - Lenze Global Drive 8200 vector Serie Manual De Instrucciones

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Automatización
Systembus (CAN)
Datos de proceso controlados por eventos opcionalmente con tiempo cíclico configurable
Se dispone de 8 bytes para cada objeto de datos.
La transferencia de los datos de salida se realiza cuando dentro de los datos útiles de 8 bytes se
modifica un valor o en el tiempo cíclico configurado bajo 0356/2 para CAN-OUT2 o resp. bajo
C0356/3 para CAN-OUT1.
Estructura de los telegramas de datos de proceso en el canal de datos de proceso controlado por
eventos
Identificador
Telegrama de datos de proceso al
accionamiento CAN-IN2 (acepta
inmediatamente al participante del bus i di t
de sistema) de sistema)
Telegrama de datos de proceso e eg a a de datos de p oceso
controlado por eventos del t l d
accionamiento CAN-OUT2 accionamiento CAN-OUT2
¡Sugerencia!
La estructura de los telegramas de datos de proceso es similar para el canal de datos de proceso
CAN1 si éste se utiliza controlado por eventos (C0360 = 0).
9-18
Byte 1 Byte 2
Asignación de los datos útiles
Byte
1
( p
t l ti i t d l b
2
3
4
5
6
7
8
1
t d l
2
3
4
5
6
7
8
BA8200VEC
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Asignación de palabras (16 bits)
CAN-IN2.W1 (LOW-Byte)
CAN-IN2.W1 (HIGH-Byte)
CAN-IN2.W2 (LOW-Byte)
CAN-IN2.W2 (HIGH-Byte)
CAN-IN2.W3 (LOW-Byte)
CAN-IN2.W3 (HIGH-Byte)
CAN-IN2.W4 (LOW-Byte)
CAN-IN2.W4 (HIGH-Byte)
CAN-OUT2.W1 (LOW-Byte)
CAN-OUT2.W1 (HIGH-Byte)
CAN-OUT2.W2 (LOW-Byte)
CAN-OUT2.W2 (HIGH-Byte)
CAN-OUT2.W3 (LOW-Byte)
CAN-OUT2.W3 (HIGH-Byte)
CAN-OUT2.W4 (LOW-Byte)
CAN-OUT2.W4 (HIGH-Byte)
ES 1.0
Byte 6 Byte 7 Byte 8
asignación individual de bits
¤
CAN-IN2.B0
CAN-IN2.B15
¤
CAN-IN2.B16
CAN-IN2.B31