Las Tres Fases De Comunicación De La Red De Comunicaciones Can - Lenze Global Drive 8200 vector Serie Manual De Instrucciones

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9.1.6.3 Las tres fases de comunicación de la red de comunicaciones CAN
Fig. 9-7 Telegrama para cambiar la fase de comunicación
Para poder cambiar entre las diversas fases de comunicación se utilizan telegramas con el
identificador 0 y datos útiles de 2 bytes.
Estado Explicación
a "Initialisation" (Inicialización)
El accionamiento no participa en el tráfico de datos en el bus. Este estado se alcanza tras la conexión del convertidor. Además
existe la posibilidad de ejecutar nuevamente la incialización, ya sea parcial o completamente a través de la transferencia de
diversos telegramas. De esta forma todos los parámetros ajustados se sobreescriben con los valores estándar. Tras finalizar la
inicialización el accionamiento pasa automáticamente a estado "Pre-Operacional".
b "Pre-Operational" (antes de estar listo para el funcionamiento)
El accionamiento puede recibir datos de parametrización. Los datos de proceso son ignorados.
c "Operational" (listo para funcionar)
El accionamiento puede recibir datos de parametrización y de proceso.
El master de la red de comunicaciones realiza el cambio de las fases de comunicación para toda la
red. Esto también puede realizarse a través de un convertidor, si ha sido definido previamente a
través de C0352 como master.
Con una retardo tras la conexión a red (tiempo ajustable bajo C0356/1) el master envía un telegrama
que pone a toda la red de comunicaciones en estado "Operational".
Telegrama para cambiar las fases de comunicación
de a
Pre-Operational Operational
Operational Pre-Operational
Operational Initialisation
Pre-Operational Initialisation
Operational Initialisation
Pre-Operational Initialisation
¡Sugerencia!
¡La comunicación a través de datos de proceso sólo es posible en el estado "Operational"!
Identificador de 11 bits Datos útiles de 2 bytes
Datos (hex) Observación
01xx Datos de proceso y parametrización activos
80xx Sólo activos los datos de parametrización
81xx Hace un reset del accionamiento; todos los
parámetros son sobreescritos con los valores parámetros son sobreescritos con los valores
81xx
estándar
82xx Hace un reset del accionamiento; sólo se hace
un reset de los parámetros relevantes para la n reset de los parámetros relevantes para la
82xx
comunicación
BA8200VEC ES 1.0
Automatización
Systembus (CAN)
l
xx = 00 :
hex
– El telegrama va dirigido a todos El telegrama va dirigido a todos
los participantes del bus. p
– El cambio de estado se realiza El bi d
al mismo tiempo para todos los al mismo tiempo para todos los
participantes del bus.
l l
xx = Dirección del equipo: xx = Dirección del equipo:
– El cambio de estado sólo se
realiza para el participante de realiza para el participante de
bus con la dirección indicada.
p
t d li
9-11