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Soporte para sensor EAPM y leva de conmutación EAPM
– Leva de conmutación: fijación en carro
– Soporte para sensor: fijación mediante ranura del perfil
Tab. 7: Sumario fijaciones para sensores
Conexión del aire de barrido
El uso de aire de barrido en el rango aprox. de ± 0,02 MPa (± 0,2 bar; ± 2,9 psi)
reduce o previene la contaminación:
– La aplicación de una depresión minimiza la liberación de polvo abrasivo al
entorno.
– La aplicación de una sobrepresión reduce la penetración de suciedad en la
cadena cinemática.
Fig. 3: Montar el racor
1. Retirar el elemento de filtro del taladro roscado.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
Tamaño
Rosca
Profundidad máx. de atorni-
[mm]
llado
Par de apriete máx.
[Nm]
Tab. 8: Información sobre la conexión de aire de barrido
7
Puesta en funcionamiento
7.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
7.2
Realización de la puesta en funcionamiento
Los perfiles de aceleración rectangulares, sin limitación de sacudidas, pueden
tener las siguientes consecuencias:
• Altas cargas mecánicas en el actuador de husillo debido a picos de fuerza
elevados.
• Vibraciones excesivas durante el posicionamiento.
• Vibraciones de todo el sistema.
Recomendación: reducir los picos de fuerza elevados en las fases de aceleración y
deceleración mediante la utilización de la limitación de sacudidas.
Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absoluta
respecto a la marca de referencia, por ejemplo, al girar sobre el eje de acciona-
miento del motor.
• Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe-
rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y la
marca de referencia.
Ruido de funcionamiento durante el servicio
Los actuadores con carro de igual construcción pueden generar diferentes ruidos
de funcionamiento en función de la parametrización, del modo de funciona-
miento, del tipo de fijación, del entorno de instalación y de la pieza que des-
placen.
Para la utilización con emisión reducida de partículas
Limpiar el producto è 9.3 Limpieza.
Requisito
– El montaje del sistema de actuador está verificado.
– La instalación y el cableado del motor están verificados.
– Proteger el sensor de influencias externas
magnéticas o ferríticas, por ejemplo, man-
tener una distancia mínima de 10 mm con
respecto a las tuercas deslizantes.
– Utilizar, preferentemente, sensores de final
de carrera de hardware con función normal-
mente cerrado para garantizar la protección
en caso de fallo del sensor.
– Consultar el estado de la leva de conmuta-
ción solamente con un sensor inductivo.
Instrucciones è www.festo.com/sp
25
32
45
M5
M5
G 1/8
4
5
7
1,4
1,4
5
– No hay objetos extraños en la zona de movimiento del sistema de actuador.
– No se sobreexcede la fuerza de avance ni el par de accionamiento máximos
admisibles en lo que respecta a la aceleración, la deceleración (p. ej. función de
parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
– El minicarro no está expuesto a una sobrecarga mecánica ni se supera la
desviación dinámica del valor de consigna debida a picos de fuerza y de par o a
los efectos de un exceso de vibraciones como, por ejemplo, al sobrepasarse la
posición final.
Limitar las sobrecargas y los sobreexcesos mediante la limitación de las sacu-
didas, el uso de valores de consigna de aceleración y deceleración más bajos o
mediante ajustes de regulación optimizados.
– Desplazamiento de control y desplazamiento de referencia con valores de con-
signa reducidos para la velocidad, la aceleración y la deceleración.
– No se ha realizado ningún desplazamiento de prueba hasta los topes finales
mecánicos.
– Posiciones finales del software separados ≥ 0,25 mm de los topes mecánicos.
Pasos
Finalidad
1. Desplaza-
Determinación del
miento de
sentido de marcha
control
del carro
2. Recorrido
Determinación del
de referencia
punto de referencia y
ajuste del sistema de
referencia de medida
– Durante la pri-
60
– Después de una
G 1/4
7
3. Desplaza-
Comprobación de las
miento de
condiciones de fun-
8
prueba
cionamiento
Tras finalizar correctamente el desplazamiento de prueba, el sistema de actuador está listo para
funcionar.
Tab. 9: Pasos de la puesta en funcionamiento
Tamaño
Velocidad de impacto máx.
Energía de impacto máx.
Cálculo de la energía de impacto máxima
$
%
•
=
&m +
!"
2
Tab. 10: Velocidad y energía en las posiciones finales
8
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Desplazamiento de lubricación durante el funcionamiento
Ténganse en cuenta los siguientes intervalos de lubricación.
• Con carrera de trabajo menor que 2 x el paso del husillo ...P:
• Cada 10 ciclos de desplazamiento, realizar un desplazamiento de lubricación
con la carrera mínima ≥ 2 x el paso del husillo.
9
Mantenimiento
9.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
Nota
– Sentido del movimiento del carro, husillo de paso a dere-
chas:
– Retraer: girar el eje de accionamiento en sentido
horario.
– Extender: girar el eje de accionamiento en sentido anti-
horario.
– El sentido del movimiento del carro para valores de posi-
ción positivos y negativos depende de la posición de
montaje del motor en el carro, por ejemplo conjunto
paralelo o conjunto de sujeción axial.
– Si se requiere invertir el sentido de giro, adaptar los
parámetros en el regulador de servoaccionamiento o en
el control.
Puntos de referencia permitidos:
– Con respecto al interruptor de referencia:
Desplazarse con velocidad reducida è 12 Especifica-
ciones técnicas.
– Con respecto a la posición final:
mera puesta en
No exceder los valores máximos è Tab. 10 Velocidad y
funcionamiento
energía en las posiciones finales.
Más información è Instrucciones del sistema de actuador
sustitución del
è www.festo.com/sp.
motor
Verificar los requisitos de la aplicación:
– El carro recorre todo el ciclo de desplazamiento en el
tiempo prescrito.
– El carro detiene el desplazamiento cuando alcanza un
sensor de final de carrera o una posición final de soft-
ware.
25
32
[m/s]
0,01
[mJ]
0,005
0,009
'
– v = velocidad máx. de impacto
(
*
– m = masa de todos los componentes que se des-
'
)
plazan linealmente
– J
= momento de inercia de la masa de todos los
R
componentes giratorios
– J
= momento de inercia de la masa por kg de carga
L
útil
Más información è www.festo.com/catalogue.
45
60
0,014
0,044
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