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Resumen de contenidos para Festo EXPT-95
- Página 1 EXPT-95/120 Cinemática de barras Instrucciones de operación 8159609 2021-08d [8159612]...
- Página 2 Traducción del manual original...
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Página 3: Tabla De Contenido
Desmontaje del motor ..........30 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 4 Datos eléctricos de la unidad frontal....... . . 40 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
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Página 5: Seguridad Y Requisitos Para El Uso Del Producto
El montaje del producto solo debe ser llevado a cabo por personal técnico especializado debidamente cualificado y según esta descripción. El personal técnico debe estar familiarizado con los siguientes puntos: – las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y – la documentación del producto. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 6: Transporte Y Almacenamiento
Humedad del aire 5 … 95, sin condensación 20 … 80, sin condensación Duración máxima de 60 meses almacenamiento Requisitos del lugar de Superficie seca, nivelada y firme almacenamiento Tab. 2: Condiciones de almacenamiento Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 7: Desembalaje
Cortar la película de embalaje en paralelo al con- torno del producto con una herramienta adecuada. Al cortar, preste atención a no rayar ni dañar la cine- mática de barras. Después, retire la lámina tirando de ella hacia arriba. Tab. 3: Desembalaje Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 8: Sumario
Detrás - VHV Delante Detrás Delante - VVH Delante Delante Detrás - VVV Delante Delante Delante Protección contra partículas – Estándar – P8 Ejecución protegida Predeterminado – Estándar – S Con calibración Tab. 4: Características Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 9: Función Y Aplicación
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Página 10: Estructura
Bloque de conexión (variante P8 diferente) Eje de accionamiento por correa dentada Tubo protector Tornillo de puesta a tierra M6 (1×) método de fijación (6×) Bastidor de montaje Accesorios Seleccione los accesorios correspondientes de nuestro catálogo è www.festo.com/catalogue. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 11: Montaje
– Se tienen en cuenta las influencias de la masa y de la rigidez para la precisión del posicionamiento y de la trayectoria. – Se respetan los valores límite de oscilación, las fuerzas y los pares è www.festo.com/catalogue. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 12: Montaje Del Marco
3 bastidor de montaje de la cinemática de barras 1 Agujero oblongo Tab. 6: Montaje del marco AVISO Las desviaciones respecto a los requisitos mínimos provocan un mayor desgaste o imprecisiones en el posicionamiento durante el posterior funcionamiento. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 13: Tipos De Fijación
Para ello se dispone de un taladro central en cada esquina. – Asegúrese de que la superficie de apoyo se encuentre en la zona de la escuadra de esquina. Tab. 8: Variante de fijación directa 2 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 14: Fijación Con Tuerca Deslizante
Uti- lice las arandelas suministradas. 1 Columna perfilada, por ejemplo HMBS-80/80 2 Tuerca deslizante, por ejemplo NST-HMV-8-2-M8 3 Tornillo, por ejemplo M8×35 DIN 912 Tab. 10: Fijación con tuerca deslizante variante 2 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 15 Las escuadras adicionales específicas del cliente aumentan la rigidez a la torsión. 1 Columna perfilada, por ejemplo HMBS-80/80 2 Tuerca deslizante, por ejemplo NST-HMV-8-2-M8 3 Tornillo, por ejemplo M8×35 DIN 912 Tab. 11: Fijación con tuerca deslizante variante 3 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
- Página 16 Las escuadras adicionales específicas del cliente aumentan la rigidez a la torsión. 1 Columna perfilada, por ejemplo HMBS-80/80 2 Tuerca deslizante, por ejemplo NST-HMV-8-2-M8 3 Tornillo, por ejemplo M8×35 DIN 912 Tab. 12: Fijación con tuerca deslizante variante 4 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
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Página 17: Preparativos Para El Montaje
• Para ello, siga las instrucciones correspondientes al marco utilizado y al tipo de fijación prevista. Fig. 2: Preparativos para el montaje Par de barras Motor (opcional) Eje de accionamiento por correa dentada Bastidor de montaje Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 18 • Fije la cinemática de barras al marco según las indicaciones del dibujo de montaje è 4.2 Montaje del marco. • Respete las indicaciones para la fijación è 4.3 Tipos de fijación. • Asegure las uniones atornilladas. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
- Página 19 4. Levante la cinemática de barras hasta que la esquina del bastidor de montaje tenga un apoyo fijo en el palé en la posición 3. 5. Gire la cinemática de barras sobre la posición 3 hasta ponerla en posición vertical. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
- Página 20 3. Levantar la cinemática de barras entre las tres personas hasta la posición de montaje en el marco para que una cuarta persona pueda fijarla. 4. El par de apriete para la fijación de la tuerca deslizante es de 10 Nm ± 20 %. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
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Página 21: Pinzas Y Ventosas
Tenga en cuenta las marcas hechas antes del desmontaje. 4.5.2 EXPT-...-T1 hasta T4 Para montar pinzas, ventosas, kits adaptadores y otros accesorios en el actuador giratorio è Instruc- ciones para el montaje de los accesorios. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 22: Instalación
HHH. Para efectuar la ampliación de la instalación puede pedir material de instalación adicional a modo de accesorios è www.festo.com/catalogue. Descripción de las conexiones del motor è Manual de utilización de los motores. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 23: Conexiones En La Caja De Conexiones
+24 V DC/tensión de funciona- +24 V miento Salida de conmutación A (Out A) Tab. 13: Asignación de pines del sensor de presión SDE5 5.2.2 Actuador giratorio Solo para las variantes T1 a T4 con actuador giratorio: Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 24 Pista de señal B\ Pista de señal Z Pista de señal Z\ Pista de señal U Pista de señal V Pista de señal W GND encoder Alimentación 5 V GYPK Apantallamiento RDBU Tab. 15: Encoder del actuador giratorio Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
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Página 25: Cables De Motor Y Cables De Encoder
• Especialista con conocimientos en robótica y CoDeSys • Conocimientos en manipulación y operación de la cinemática de barras EXPT. Para recibir asistencia para la puesta en funcionamiento: • Contacte con su interlocutor en Festo o bien en Internet (è www.festo.com). Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 26: Manejo, Funcionamiento Y Diagnosis
Engrase la guía de rodamientos en los puntos de lubricación 1 miento Intervalo de lubricación cada 6000 horas de servicio Lubricante Grasa: Lub-KC1 (Festo) Ubicación de los puntos de lubricación Tab. 17: Lubricación de los ejes de accionamiento por correa dentada Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 27: Eliminación De Fallos
1. Agarre la cinemática de barras solamente por la zona de los motores y ejes o por el bastidor de montaje. 2. Sujete la cinemática de barras de tal manera que se pueda girar libremente. 3. Coloque la cinemática de barras solamente sobre en el bastidor de montaje. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 28 2. Sujetar entre tres personas la cinemática de barras a la vez que una cuarta persona la desenrosca. 3. Retire con cuidado la cinemática de barras del bastidor de montaje y acérquela al palé provisto. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
- Página 29 Colocación de la cinemática de barras sobre una superficie Fig. 10: Colocación de la cinemática de barras sobre una superficie Par de barras Motor Eje de accionamiento por correa dentada Bastidor de montaje Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
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Página 30: Desmontaje Del Motor
En caso necesario, desmonte también la caja de acoplamiento. Al volver a montar: – Tenga en cuenta que el motor tiene que volver a montarse con la misma orientación è Instruc- ciones para el montaje Conjunto de sujeción axial. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 31 Desmontaje y reparaciones Fig. 11: Tornillos en el motor Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
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Página 32: Desmontaje De La Unidad Frontal
Para evitarlo, proceda de la siguiente manera al soltar la unidad frontal: 1. Descargue el aire de la conexión de aire comprimido. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 33 4. Coloque la unidad frontal en una posición que le resulte adecuada para extraer los otros dos pares de barras de la misma. 5. Suelte el segundo y el tercer par de barras y retire la unidad frontal. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
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Página 34: Desmontaje Del Tubo Protector
Par de apriete con un montaje nuevo: 0,25 Nm ± 20 %. 4. Retire el tubo protector 1 de los soportes. Para el montaje de los nuevos soportes tubo (è Instrucciones para el montaje). Podrá encontrar accesorios y piezas de repuesto en: (è www.festo.com). 8.1.5 Desmontaje del par de barras AVISO El intercambio de los pares de barras provoca la pérdida de calibrado y, en consecuencia, una... -
Página 35: Reparación
En caso de que presenten algún daño: – Sustituya los componentes afectados. La sustitución debe efectuarse por parejas (è www.festo.com/spareparts). 4. Unte los puntos de fricción de las bolas y de los cojinetes esféricos con grasa sin silicona, por ejemplo LUB-KC1 (è www.festo.com/spareparts). -
Página 36: Especificaciones Técnicas
Tab. 19: Especificaciones técnicas generales 9.1.2 Parte mecánica EXPT -120 Peso básico de la cinemática [kg] 61,5 Diámetro nominal del espacio de trabajo [mm] 1200 Altura nominal del espacio de trabajo [mm] Tab. 20: Datos mecánicos Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 37: Neumático
0 … 40 Temperatura de almacenamiento [°C] –10 … +60 Humedad del aire, sin condensación 5 … 95 20 … 80 Grado de protección IP40 Tiempo de utilización Tab. 22: Condiciones de funcionamiento y del entorno Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 38: Dinámica
± 200 ± 215 Vertical ± 325 ± 475 1) Con una respuesta en régimen transitorio máxima de ± 0,5 mm 2) Solo con un sistema calibrado (código del pedido S) Tab. 23: Datos dinámicos Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 39: Datos Técnicos: Unidad Frontal
–0,9 … +10 [psi] – –13 … +145 Caudal nominal normal [l/min] – Fuga permitida [l/h] – 1) Para 0,6 MPa, 6 bar, 8,7 psi, presión nominal tras 10 millones de ciclos Tab. 25: Datos neumáticos Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... -
Página 40: Datos Eléctricos De La Unidad Frontal
Tensión nominal AC Revoluciones máx. de salida [rpm] Corriente nominal del motor 0,31 0,31 0,74 0,74 Corriente de pico del motor 0,61 0,61 Potencia nominal del motor 22,1 22,1 Tiempo de utilización Tab. 26: Datos eléctricos Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d... - Página 42 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...