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1
Festo 8108002 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Utilizacion
Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion (136 páginas)
La celda de formación para la capacitación con el robot industrial
Marca:
Festo
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 9.68 MB
Tabla de contenido
Deutsch
5
Tabla de Contenido
5
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte
7
2 Sicherheitshinweise und Piktogramme
8
Sicherheitshinweise
8
Piktogramme
9
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
10
4 Für Ihre Sicherheit
11
Wichtige Hinweise
11
Verpflichtung des Betreibers
12
Verpflichtung der Auszubildenden
12
5 Arbeits- und Sicherheitshinweise
13
Allgemein
13
Industrieroboter
13
Mechanik
13
Elektrik
14
Pneumatik
15
6 Technische Daten
17
Allgemeine Daten
17
Kontaktbelegungstabellen
18
Modul Robotermontage
18
Modul Roboterhandling Digital
20
Modul Greifer Digital
20
Syslink Leitung C-Terminal „A
21
Syslink Leitung C-Terminal „B
21
7 Beschreibung
22
8 Lieferumfang
22
9 Aufbau
23
Die KUKA Trainingszelle
23
Greifer um Montieren
23
Applikationen Mechanisch Aufbauen
25
Applikationen Elektrisch und Pneumatisch Anschließen
27
Ethercat ® Schnittstelle Anschließen
28
Das Modul Robotermontage
29
Das Modul Roboterhandling
30
10 Software
31
Einrichtung der Ethercat Schnittstelle IM Projekt
31
Kontrolle auf der Teaching Box
32
11 Funktion
34
12 Inbetriebnahme
35
13 Wartung und Pflege
35
14 Weitere Informationen und Aktualisierungen
36
English
37
1 General Requirements for Operating the Devices
39
2 Safety Instructions and Pictograms
40
Safety Instructions
40
Pictograms
41
3 Intended Use
42
4 For Your Safety
43
Important Information
43
Obligations of the Operating Company
44
Obligations of the Trainees
44
5 Work and Safety Instructions
45
General Information
45
Industrial Robots
45
Mechanical System
45
Electrics
46
Pneumatics
47
6 Technical Data
49
General Data
49
Pin Assignment Tables
50
Robot Assembly Module
50
Robot Handling Module Digital
52
Pneumatic Gripper Module Digital
52
Syslink Connector Cable C-Terminal "A
53
Syslink Connector Cable C-Terminal "B
53
7 Description
54
8 Scope of Delivery
54
9 Configuration
55
The KUKA Training Cell
55
Changing the Pneumatic Gripper Mounting
55
Setting up the Mechanical Application Connections
57
Setting up the Pneumatic and Electrical Application Connections
59
Connecting Ethercat Interface
60
The Robot Assembly Module
61
The Robot Handling Module
62
10 Software
63
Setting up the Ethercat Interface in the Project
63
Check on the Teach Panel
64
11 Function
66
12 Commissioning
67
13 Maintenance and Care
67
14 Further Information and Updates
68
Español
69
1 Condiciones Generales para el Uso de Los Equipos
71
2 Instrucciones de Seguridad y Pictogramas
72
Instrucciones de Seguridad
72
Pictogramas
73
3 Uso Previsto
74
4 Indicaciones de Seguridad
75
Observaciones Importantes
75
Obligaciones Asumidas por la Empresa Explotadora
76
Obligaciones Asumidas por Los Aprendices
76
5 Indicaciones de Seguridad y Utilización
77
Generalidades
77
Robot Industrial
77
Parte Mecánica
77
Parte Eléctrica
78
Parte Neumática
79
6 Especificaciones Técnicas
81
Datos Generales
81
Tablas de Asignación de Contactos
82
Módulo de Montaje Robotizado
82
Módulo de Manipulación Robotizada Digital
84
Módulo de Pinza Digital
84
Cable Syslink Terminal C "A
85
Cable Syslink Terminal C "B
85
7 Descripción
86
8 Suministro
86
9 Estructura
87
La Celda de Formación KUKA
87
Montaje de la Pinza
87
Montaje Mecánico de Aplicaciones
89
Conexión Eléctrica y Neumática de Aplicaciones
91
Conexión de la Interfaz Ethercat
92
El Módulo de Montaje Robotizado
93
El Módulo de Manipulación Robotizada
94
10 Software
95
Configuración de la Interfaz Ethercat en el Proyecto
95
Controles en el Panel DIDáctico
96
11 Función
98
12 Puesta en Funcionamiento
99
13 Cuidados y Mantenimiento
99
14 Informaciones Complementarias y Actualizaciones
100
Français
101
1 Conditions Générales D'exploitation des Appareils
103
2 Consignes de Sécurité et Pictogrammes
104
Consignes de Sécurité
104
Pictogrammes
105
3 Usage Normal
106
4 Pour Votre Sécurité
107
Notes Importantes
107
Engagement de L'exploitant
108
Engagement des Stagiaires
108
5 Instructions et Consignes de Sécurité
109
Généralités
109
Robot Industriel
109
Mécanique
109
Electrotechnique
110
Pneumatique
111
6 Caractéristiques Techniques
113
Caractéristiques Générales
113
Tableaux de Brochage
114
Module D'assemblage Robotisé
114
Module Numérique de Manutention du Robot
116
Module Numérique de Pince
116
Syslink Câble Terminal C « a
117
Syslink Câble Terminal C « B
117
7 Description
118
8 Fourniture
118
9 Présentation
119
La Cellule de Formation KUKA
119
Pince pour Montage
119
Construction Mécanique D'applications
121
Raccordement Électrique et Pneumatique des Applications
123
Connexion de L'interface Ethercat
124
Le Module D'assemblage Robotisé
125
Le Module de Manutention du Robot
126
10 Logiciel
127
Mise en Place de L'interface Ethercat Dans le Projet
127
Contrôle Sur le Panneau D'apprentissage
128
11 Fonction
130
12 Mise en Service
131
13 Maintenance et Entretien
131
14 Informations Complémentaires et Mises à Jour
132
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