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4.5.2 Prueba de funcionamiento de los modos manual, automático y manual a máxima velocidad con
4.5.2 Prueba de funcionamiento de los modos manual, automático y manual a
máxima velocidad con el FlexPendant
Descripción general
Realice esta prueba de funcionamiento para cambiar el modo en el FlexPendant
mediante la siguiente operación:
Para obtener información más detallada, consulte Operating manual - OmniCore,
3HAC065036--001.
Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
•
Barra de estado > Ajustes comunes > Modo de funcionamiento
(Auto/Manual/Man FS).
Acción
Inicie el sistema del robot.
Cambie al modo de funcionamiento Auto-
matic y al estado Motors ON y seguidamen-
te haga funcionar el robot en modo automá-
tico.
Cambie al modo de funcionamiento Manual
y al estado Motors ON y seguidamente
haga funcionar el robot en modo manual.
Cambie al modo de funcionamiento Manual
Full Speed y al estado Motors ON y segui-
damente haga funcionar el robot en modo
manual a la máxima velocidad.
Nota
El modo manual a máxima velocidad no
está disponible en EE.UU. ni en Canadá.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Mantenimiento
Nota
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si es posible ejecutar el programa del robot
en modo automático.
Si no se logra ejecutar el programa del ro-
bot, falla esta prueba y debe identificarse
la causa original del fallo.
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si es posible ejecutar el programa del robot
en modo manual.
Si no se logra ejecutar el programa del ro-
bot, falla esta prueba y debe identificarse
la causa original del fallo.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si es posible ejecutar el programa del robot
en modo manual a máxima velocidad.
Si no se logra ejecutar el programa del ro-
bot, falla esta prueba y debe identificarse
la causa original del fallo.
el FlexPendant
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Solución de problemas
