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Protocolos para la emisión del valor de posición
Byte
Bit
0...7
2
8
0...7
3
8
0
1
2
4
3
4...7
6
7
5...8
0...7
8
9
0...8
Datos de posición
Los datos de posición se emiten por defecto en el complemento a dos en forma de valor 32-bit signed
integer en milímetros con una resolución de 1mm (vea capítulo 8.5.2 «Detección de la posición»)
NOTA
El bit de datos P00 corresponde al LSB, el bit de datos P31 corresponde al MSB.
Identificador de función
Vea Telegrama de solicitud, Vea «Identificador de función» en la página 81.
Datos de diagnóstico
Los 4 bits DIA0 a DIA3 contienen los datos de diagnóstico codificados:
0000 (0
) = no hay datos de diagnóstico
d
0001 (1
) = error de interfaz
d
0010 (2
) = error en motor
d
0011 (3
) = error de láser
d
0100 (4
) = error interno
d
0101 (5
) = la solicitud contiene datos no válidos
d
0110 (6
) ... 1110 (14
d
1111 (15
) = activación del modo de posicionamiento en marcha (BUSY)
d
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nombre Función
L0 ... L7 Longitud
–
Ninguna
F0 ... F7 Identificador de
función
–
Ninguna
OUT
Error de cinta
RNG
Error de rango de
medición
Q0
Calidad de lectura
Q1Q0
Q1
DIA0
Información de
...
diagnóstico
DIA3
SLEEP
Estado Standby
–
Ninguna
Data,
Datos
P31 ... P
00
–
Ninguna
Check-
Enlace XOR
sum
) = no utilizado actualmente
d
Descripción
Longitud del telegrama de respuesta (cantidad de
bytes de datos + byte de estado),
valor fijo de 5
(4 bytes de datos +1 byte de estado)
d
Sin función, bit fijo a 0
El identificador de función describe la acción que va a
ejecutar y responder el BPS:
90
(5A
) = solicitar datos de posición
d
h
91
(5B
) = solicitar una transmisión única de datos de
d
h
posición
92
(5C
) = activar modo de posicionamiento
d
h
Sin función, bit fijo a 0
1 = ningún código de barras decodificable
0 = código de barras decodificable
1 = rango de medición parametrizado rebasado por
exceso/defecto
(rango de medición por defecto: 0 ... 10.000m, ningún
valor negativo)
0 = valores de posición dentro del rango de medición
parametrizado
00 = calidad de lectura > 75%
01 = calidad de lectura 75% ... 50%
10 = calidad de lectura 50% ... 25%
11 = calidad de lectura < 25%
Estos 4 bits contienen los datos de diagnóstico codifi-
cados
(vea la siguiente descripción)
1 = el equipo está en el modo Standby
(vea telegrama de solicitud)
0 = el equipo está en el modo de posicionamiento
Sin función, bit fijo a cero
Aquí se transmiten los datos de posición tras una soli-
citud de datos de posición o de datos individuales
Sin función, bit fijo a cero
Enlace OR por bit exclusivo de los bytes 0 a 8
BPS 8
83
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