Telegrama De Respuesta Del Bps 8 Sm 10X-04 - Leuze electronic BPS 8 Serie Instrucciones Originales De Uso

Protocolos para la emisión del valor de posición
90 (5A ): Solicitar datos de posición:
d h
activa el modo de posicionamiento en caso de estar desactivado. En cuanto hay disponible
un valor de posición se envía al control. El modo de posicionamiento permanece activo y
no se desactiva hasta que han pasado 10s. Si dentro de esos 10s se vuelve a solicitar un
valor de posición, el modo de posicionamiento permanecerá activo (retrigger).
• Tiempo de respuesta con el modo de posicionamiento desactivado:
• Tiempo de respuesta con el modo de posicionamiento activado:
• Mínimo intervalo entre solicitudes: 10ms
• Máximo intervalo entre solicitudes para retrigger: 10s
91 (5B ): Solicitar una transmisión única de datos de posición:
d h
activa el modo de posicionamiento, determina y envía una vez datos de posición. A
continuación se vuelve a desactivar el modo de posicionamiento (láser encendido -
medición - láser apagado).
• Tiempo de respuesta con el modo de posicionamiento desactivado:
• Tiempo de respuesta con el modo de posicionamiento activado:
• Mínimo intervalo entre solicitudes: 40ms
92 (5C ): Activar modo de posicionamiento:
d h
activa el modo de posicionamiento, la respuesta BUSY se envía inmediatamente. En el
byte de estado del telegrama de respuesta, los bits DIA0 a DIA3 (vea datos de diagnóstico)
y el bit OUT están puestos a 1. El valor de posición que se envía es 0.
Si después de aprox. 35ms se envía una solicitud con el identificador de función «Solicitar
datos de posición» o «Solicitar una transmisión única de datos de posición», a esa solicitud
se responderá con un tiempo de respuesta ≤ 4ms.
9.4.3

Telegrama de respuesta del BPS 8 SM 10x-04

El telegrama de respuesta se compone de 10 bytes.
Estructura del telegrama de respuesta
Nº de Denominación
byte
0 Dirección de destino (BPS) 1
1 Dirección de origen (host)
2 Longitud (sin suma de con-
trol)
3 Identificador de función
4 Byte de estado
5 Byte de datos 0
6 Byte de datos 1
7 Byte de datos 2
8 Byte de datos 3
9 Checksum
Descripción
Byte Bit
0...7
0
8
0...7
1
8
Leuze electronic GmbH + Co. KG
≤ 4ms con respuesta BUSY (vea datos de diagnóstico)
≤ 4ms
≤ 40ms
≤ 4ms
Bit 8
0
0
0
0
0
0
0
0
Enlace OR por bit exclusivo de los bytes 0 a 3
Nombre Función
AZ0 ... Dirección de destino
AZ7 del host en
la red RS 485
– Ninguna
AQ0 ... Dirección de origen
AQ7 del BPS
en la red RS 485
– Ninguna
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
AZ7 AZ6 AZ5 AZ4
AQ7 AQ6 AQ5 AQ4
L7 L6 L5 L4
F7 F6 F5 F4
DIA3 DIA2 DIA1 DIA0 Q1
P31 P30 P29 P28
P23 P22 P21 P20
P15 P14 P13 P12
P07 P06 P05 P04
Descripción
Dirección de origen admisible: 1
Sin función, bit fijo a 1
Rango de direcciones admisible: 2
por defecto = 81
d
Sin función, bit fijo a 0
BPS 8
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
AZ3 AZ2 AZ1 AZ0
AQ3 AQ2 AQ1 AQ0
L3 L2 L1 L0
F3 F2 F1 F0
Q0 RNG OUT
P27 P26 P25 P24
P19 P18 P17 P16
P11 P10 P09 P08
P03 P02 P01 P00
o 129
d d
... 255 , dirección
d d
82