Tabla de contenido
Publicidad
Protocolos para la emisión del valor de posición
9.4.4
Secuencias de solicitudes con protocolo binario 4
Solicitud cíclica de datos de posición
La secuencia de solicitudes más sencilla es la solicitud cíclica con el identificador de función 90
Solicitar datos de posición. Se envía una respuesta antes de que transcurran 4ms.
Estando activado el modo de posicionamiento, la respuesta contiene las informaciones de estado y los
datos de posición. Si no se pueden determinar datos de posición válidos, el bit de estado OUT está puesto
a 1.
Estando desactivado el modo de posicionamiento se envía la respuesta BUSY; es decir, en el byte de
estado del telegrama de respuesta, los bits DIA0 a DIA3 y el bit OUT están puestos a 1. El valor de
posición que se envía es 0.
Solicitar una única transmisión de datos de posición
Para obtener un tiempo de respuesta lo más breve posible, estando desactivado el modo de posiciona-
miento debe producirse la siguiente secuencia:
• Se envía el telegrama de solicitud con el identificador de función 92
namiento.
• El BPS activa el modo de posicionamiento y envía la respuesta BUSY definida antes de que pasen
4ms.
• Tras ≥ 35ms se envía un telegrama de solicitud con el identificador de función 91
una transmisión única de datos de posición.
• En el BPS hay datos de posición, y antes de que pasen 4ms se envía el telegrama de respuesta. El
modo de posicionamiento se desactiva automáticamente.
Esta secuencia es particularmente apropiada para la determinación de los datos de posición en trayectos
largos, es decir, allí donde se necesiten los datos de posición a intervalos de tiempo mayores
(100 ... 1000ms) y con una precisión reducida.
Ventajas:
• Al combinar las solicitudes Activar modo de posicionamiento y Solicitar una transmisión única de
datos de posición se envía una respuesta antes de que pasen 4ms. Cuando los tiempos del ciclo de
solicitud son ≥ 35ms se puede implementar una solicitud alternada de Activar modo de posiciona-
miento y Solicitar una transmisión única de datos de posición.
• Cuando se trata de solicitudes con el identificador de función Solicitar una transmisión única de
datos de posición, el BPS no opera permanentemente en el modo de posicionamiento.
Desventajas:
• El proceso de polling se debe controlar activamente en el control.
Comportamiento en caso de errores
Si no se pueden determinar datos de posición actuales, se seguirá transmitiendo el último valor de
posición válido y se pondrá a 1 el bit de estado OUT.
Cuando haya errores en el protocolo (p. ej.: dirección de destino, longitud, suma de control erróneas), se
ignorará el telegrama de solicitud y no se enviará ninguna respuesta.
Si hay datos erróneos (p. ej.: identificador de función erróneo) y la estructura del telegrama es correcta se
responderá al telegrama. En el telegrama de respuesta se registra la función no soportada y se envía el
valor de posición 0.
Actualmente, el BPS 8 desconecta el láser tras una pausa entre solicitudes de 10s, es decir: si durante
este tiempo no se envía ninguna solicitud válida al BPS 8, se detendrá la medición de la posición. Cuando
el BPS 8 vuelva a tener una solicitud válida se conectará el láser y se activará la medición de la posición.
Hasta que se responde a la solicitud transcurren aprox. 30ms.
9.5
Protocolo binario 6 – BPS 8 SM 10x-10
NOTA
Utilizando la herramienta BPS Configuration Tool, el usuario puede adaptar los protocolos
binarios 1 y 6 a las necesidades específicas de la aplicación. Por el contrario, los protocolos
binarios 2, 3 y 4 tienen una configuración fija y no se pueden modificar.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
BPS 8
(5C
) Activar modo de posicio-
d
h
(5B
) Solicitar
d
h
(5A
)
d
h
84
Publicidad
Tabla de contenido
