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Manual de Instrucciones Tipo 8635 Posicionador SIDE Control 0807/1_ES-es_97383333 Reservado el derecho a introducir modificaciones técnicas sin previo aviso...
POSICIONADOR SIDE CONTROL TIPO 8635 (S/HART, PROFIBUS PA, TERMINAL MANUAL HART) ÍNDICE INFORMACIÓN GENERAL ..................... 5 ....................... 5 ÍMBOLOS GRÁFICOS ..................5 ECOMENDACIONES DE SEGURIDAD ..6 ROTECCIÓN CONTRA LOS DAÑOS PRODUCIDOS POR LAS DESCARGAS ELECTROSTÁTICAS ................. 6 ECOMENDACIONES SOBRE EL APARATO ......................
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Configuración básica de la función P.CONTRL .............. 94 P.Q’LIN ..........................101 ....101 NICIO DE LA FUNCIÓN DE OBTENCIÓN DE UNA CURVA CARACTERÍSTICA LINEAL Pantallas durante la activación y ejecución de la rutina ..........101 P.CO TUNE........................102 2- 8635...
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Otros fallos ........................139 MANTEMIENTO Y ELIMINACIÓN DE ERRORES EN EL CONTROLADOR DE PROCESO (S/HART)......................140 ......................... 140 ANTENIMIENTO ................... 140 ENSAJES DE ERROR Y FALLOS Mensajes de error mostrados en la pantalla de cristal líquido ........140 Otros fallos ........................142 3- 8635...
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STRUCTURA OPERATIVA DEL TERMINAL MANUAL TABLA PARA EL POSICIONADOR ...................167 TABLA PARA EL CONTROLADOR DE PROCESOS............168 CÓDIGO MAESTRO S/HART ....................169 CERTIFICACIONES (S/HART) ...................170 8635 SIDE C ECLARACIÓN DE CONFORMIDAD PARA EL POSICIONADOR ONTROL S/HART ..........................170 8635 SIDE C ERTIFICADO DE EXAMEN DE DISEÑO PARA EL POSICIONADOR...
• Tome las medidas oportunas para impedir la puesta en marcha accidental o la manipulación no autorizada del sistema. • Bürkert declina toda responsabilidad en caso de incumplimiento de estas instrucciones y de manipulación no autorizada del sistema, quedando además anulada la garantía de la unidad y de los accesorios. 5- 8635...
• Queda prohibido manipular el aparato con el alojamiento abierto en lugares muy agresivos o húmedos. Tome las precauciones necesarias para evitar que los paneles o cualquiera de los componentes sufra daños mecánicos accidentales. Asegúrese de que el aparato sólo permanece abierto el tiempo estrictamente necesario. 6- 8635...
Encontrará dicho código, formado por 4 dígitos, en el Anexo de este manual, en el apartado Código maestro (S/HART). En caso necesario, recorte el código de estas instrucciones y guárdelo aparte. 7- 8635...
El SIDE Control (S/HART) es un posicionador digital para válvulas continuas de accionamiento neumático asociadas a actuadores de efecto simple lineales o de fracción de vuelta. El SIDE Control (S/HART) puede accionarse mediante un teclado con pantalla. Se ofrece como opción una comunicación con el protocolo HART. Ilustración 8- 8635...
Alojamiento de aluminio (anodinado duro, revestimiento de plástico) con cubierta movible y tornillos imperdibles. • Conexión Actuadores lineales conforme a la recomendación NAMUR (DIN IEC 534 T6) y actuadores de fracción de vuelta conforme a VDI/VDE 3845. Opcional: conexión completa a válvulas continuas de Bürkert 9- 8635...
NOTA En las conexiones completas del SIDE Control ( S /HART) a una válvula continua de Bürkert, el sensor de posición se sitúa fuera del SIDE Control (S/HART): se conecta al actuador mediante un cable. 10- 8635...
E1, activándose la válvula de purga de aire. Con este sistema, la posición del actuador se modifica hasta que la diferencia de regulación sea 0. Z1 representa una variable perturbadora. 11- 8635...
Sentido de mando del actuador Inversión del sentido de mando del actuador Posición de seguridad La válvula se desplaza hasta una posición de seguridad específica. Protección mediante código Bloqueo del teclado o menú Reinicialización Reinicialización de los ajustes de fábrica 12- 8635...
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Modo de configuración Selección de las funciones básicas y, en caso necesario, de funciones adicionales dentro de este nivel. Comunicación mediante el protocolo HART (opcional) Terminal manual HART Función del SIDE Control a través de un terminal manual HART 13- 8635...
La válvula se cierra herméticamente fuera del intervalo de control. Se especifica un valor (en %), a partir del cual el actuador se despresuriza (0%) o presuriza (100%) totalmente. Limitación de carrera Desplazamiento mecánico del pistón de la válvula sólo dentro de la carrera especificada. 15- 8635...
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Conceptos jerárquicos, para una puesta en marcha fácil con los niveles siguientes: Modo de proceso Selección entre modo manual y automático Modo de configuración Selección de las funciones básicas y, en caso necesario, de funciones adicionales dentro de este nivel. 16- 8635...
Nota: Las entradas y salidas opcionales están enmarcadas en una línea de puntos. NOTA El SIDE Control (S/HART) es un dispositivo de dos conductores, es decir la tensión de alimentación se suministra mediante una señal 4 ... 20 mA. 18- 8635...
2 casquillos M20 x 1,5 con terminales roscados 0,14 ... 1,5 mm Tensión de alimentación Entrada de valor de consigna 4-20 mA Tensión de carga < 12 V CC 590 Ω a 20 mA y 11,8 VCC Resistencia de carga 19- 8635...
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5 ... 11 V CC Corriente en estado de < 1,2 mA conmutación ABIERTO Corriente en estado de > 2,1 mA conmutación CERRADO Dirección de acción NA (normalmente abierta) o NC (normalmente cerrado) (puede parametrizarse) Valores máx. admisibles Consultar “Declaración de Conformidad” 20- 8635...
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170 L /min para presurización y 6 bar en la válvula despresurización Autoconsumo de aire en estado 0,0 L /min equilibrado Tornillo regulador Relación de ajuste aprox. 10:1 Conexiones Rosca interna G1/4” 21- 8635...
Configuraciones de fábrica (S/HART) Función Configuración de fábrica Función Configuración de fábrica NOTA Las funciones y configuraciones de fábrica en letra gris son opcionales con los mensajes analógicos (OUTPUT) o con la función de controlador de procesos (P.CONTRL). 22- 8635...
Para obtener una información más detallada sobre la puesta en funcionamiento del dispositivo PROFIBUS PA, consulte las Instrucciones DE PROFIBUS a través de la Organización de Usuarios PROFIBUS (PUO). Ilustración 23- 8635...
Actuadores lineales conforme a la recomendación NAMUR (DIN IEC 534 T6) y actuadores de fracción de vuelta conforme a VDI/VDE 3845. Opciones • Reproducción de posición mediante 2 interruptores de proximidad inductivos (iniciadores) • Conexión completa a válvulas continuas de Bürkert. 24- 8635...
NOTA En las conexiones completas del SIDE Control (PROFIBUS PA) a una válvula continua de Bürkert, el sensor de posición se sitúa fuera del SIDE Control (PROFIBUS PA): se conecta al actuador mediante un cable. 25- 8635...
Cuando se produce una diferencia negativa, se envían impulsos por la salida E1, activándose la válvula de purga de aire. Con este sistema, la posición del actuador se modifica hasta que la diferencia de regulación sea 0. Z1 representa una variable perturbadora. 26- 8635...
Sentido de mando del actuador Inversión del sentido de mando del actuador Posición de seguridad La válvula se desplaza hasta una posición de seguridad específica. Reinicialización de fábrica Reinicialización de los ajustes de fábrica Comunicación mediante el protocolo PROFIBUS PA 27- 8635...
Nota: Las entradas y salidas opcionales están enmarcadas en una línea de puntos. NOTA El SIDE Control (PROFIBUS PA) es un dispositivo de dos conductores, es decir la tensión de alimentación se suministra mediante una señal PROFIBUS PA. 29- 8635...
0,14 ... 1,5 mm Tensión de alimentación A través de una señal PROFIBUS PA a un acoplador de segmento EX 9 ... 15 V CC (Ex) a un acoplador de segmento 9 ... 24 V CC (No Ex) 30- 8635...
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55 L /min para presurización y despresurización 1,4 bar en la válvula para una caída de presión de aprox. 170 L /min para presurización y 6 bar en la válvula despresurización 31- 8635...
Autoconsumo de aire en estado 0,0 L /min equilibrado Tornillo regulador Ratio de ajuste aprox. 10:1 Conexiones Rosca interna G1/4” Configuraciones de fábrica (PROFIBUS PA) Función Configuración de fábrica Función Configuración de fábrica 32- 8635...
La línea de conexión desde el SIDE Control al sensor de posición externo no puede alargarse. El sensor de posición suministrado es el único que puede conectarse al SIDE Control. En caso de manipulación, el certificado EX quedará anulado. 33- 8635...
Arandela de sujeción DIN 6799 – 3,2 Arandela de bloqueo DIN 127 A6 Tornillo hexagonal DIN 933 M6 x 25 Tuerca hexagonal DIN 934 M6 Tuerca cuadrada DIN 557 M6 Tornillo hexagonal DIN 934 M8 Casquillo guía 6,2 x 9,9, x 15 x 3,5 34- 8635...
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Con esto se dota a la palanca de ángulo oscilación 60º, garantizamos que el sensor de posición funcione con una buena definición. La escala gravada en la palanca no tiene ninguna importancia. 35- 8635...
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U (2), a lo largo de toda la carrera del actuador. Al llegar al 50% de la carrera, la palanca debería quedar en posición más o menos horizontal (consultar Alineación del mecanismo de palanca) 36- 8635...
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Mueva el actuador hasta la mitad de la carrera (según la escala del actuador), en modo manual. Mueva el dispositivo verticalmente hasta que la palanca quede en posición horizontal. Por último, fije el dispositivo al actuador. 37- 8635...
(con el fin de evitar movimientos). Asegúrese de que el SIDE Control sólo puede moverse en uno de los ángulos que aparecen más abajo. Tenga cuidado con la cara plana del eje. 38- 8635...
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Coloque el SIDE Control en la escuadra y fíjelo con los cuatro tornillos de cabeza cilíndrica (3) y las arandelas de bloqueo (4). Coloque el SIDE Control con la escuadra en el actuador de fracción de vuelta y fíjelo. 39- 8635...
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Si al iniciar la función X.TUNE, aparece en la pantalla LC el mensaje X.ERR5, significa que la alineación del eje del SIDE Control con el eje del actuador es incorrecta. En este caso, compruebe la alineación siguiendo los pasos arriba mencionados. Luego vuelva a iniciar la función X.TUNE 40- 8635...
Conecte la conexión de servicio 2 a la cámara del actuador de efecto simple. Si es posible, conecte un silenciador o un elemento similar a la conexión 3. Si esta conexión se deja abierta, se corre el riesgo de que pueda entrar agua en el SIDE Control. 41- 8635...
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Salida binaria 2- (opcional) ATENCIÓN Al establecer la conexión eléctrica de los circuitos intrínsecamente seguros, respete siempre los datos del Certificado de Conformidad adjunto. NOTA No es necesario conectar un conductor de compensación potencial (PE) al sistema electrónico. 43- 8635...
N.C. No conectada N.C. No conectada Amplificador 41 + Iniciador 1 + (opcional) conmutación EN 41 - Iniciador 1 - (opcional) 50227 Amplificador 51 + Iniciador 2 + (opcional) conmutación EN 52 - Iniciador 2 - (opcional) 50227 44- 8635...
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(en la punta entre los casquillos M20), y ambos extremos deben estar sujetos. La parte exterior del alojamiento presenta otro tornillo para realizar una conexión a tierra adecuada. ATENCIÓN Al establecer la conexión eléctrica de los circuitos intrínsecamente seguros, respete siempre los datos del Certificado de Conformidad adjunto. 45- 8635...
≤ 1,2 mA Interruptor de proximidad activado: corriente ≥ 2,1 mA Interruptor de proximidad desactivado: Las bandas de control están diseñadas para que la señal se mantenga hasta que se alcance la posición final. 46- 8635...
Mueva el actuador en modo manual hasta la posición en la que debe activarse. Gire la rueda de ajuste SR1 hacia la izquierda hasta que la corriente pase de ≥ 2,1 mA a ≤1,2 mA. 47- 8635...
SR2 hacia la izquierda hasta que la corriente pase de ≥ 2,1 mA a ≤1,2 mA. Al girar la rueda de ajuste, tenga cuidado de no mover la otra rueda Definición de las posiciones de final de carrera en actuadores de fracción de vuelta 48- 8635...
(control del proceso sólo con la opción de “controlador de proceso”); en modo MANUAL, es posible abrir o cerrar la válvula manualmente. • Nivel de configuración Permite especificar las funciones básicas para la puesta en marcha inicial, así como configurar las funciones adicionales que se requieran. 49- 8635...
• Ejecute la adaptación automática del controlador a las condiciones de funcionamiento (AUTOTUNE). Asignación de las teclas Tecla MANUAL / Cambio entre un menú principal y los submenús, por AUTOMÁTICO ejemplo ADDFUNCT - CHARACT Teclas flecha Cambio entre funciones del mismo nivel, por ejemplo ADDFUNCT –X.TUNE 50- 8635...
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Las funciones y configuraciones de fábrica en letra gris son opcionales con los mensajes analógicos (OUTPUT) o con la función de controlador de procesos (P.CONTRL). Ajustes de fábrica del controlador (PROFIBUS PA) Función Ajuste de fábrica Función Ajuste de fábrica 51- 8635...
• Ajuste de los parámetros de control del posicionador. La optimización se realiza siguiendo el siguiente criterio: tiempo de corrección lo más breve posible a la vez que se mantiene la libertad de la señal transitoria. 52- 8635...
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La pantalla parpadea indicando el final de la función AUTOTUNE Mensaje en caso de error (a la derecha aparece el número de error, consulte el apartado Mantenimiento y resolución de problemas del controlador) 53- 8635...
(energía neumática auxiliar) que vaya a aplicarse durante el funcionamiento. ATENCIÓN Durante la ejecución de la función AUTOTUNE, la válvula se mueve. Por ello, AUTOTUNE nunca debe ejecutarse cuando esté en marcha algún proceso. 54- 8635...
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TUNE-POS. Inmediatamente después ejecutará AUTOTUNE: función registra configuraciones manuales de las posiciones de final de carrera, y continúa con el ajuste del sistema de posicionamiento y la optimización del posicionador. 55- 8635...
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Para evitar un ajuste erróneo, asegúrese de ejecutar X.TUNE con el valor de presión de alimentación (= energía neumática auxiliar) que vaya a aplicarse posteriormente. La función X.TUNE debería ejecutarse preferentemente sin presión, para evitar posibles perturbaciones provocadas por la fuerza del cuadal. 56- 8635...
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MANUAL / AUTOMÁTICO, aparece en la pantalla el mensaje EEPROM durante aprox. 3-5 seg. (mientras se graban los cambios efectuados). Una vez finalizada la operación, el equipo volverá al modo de funcionamiento (MANUAL o AUTOMÁTICO) en el que se encontraba antes de entrar en el menú principal. 57- 8635...
Validación de los valores Una vez validado, el submenú aparece en ajustados el menú principal y puede seleccionarse y modificarse desde allí. Selección de un submenú (marcado con un asterisco), y validación, para eliminarlo del menú principal. 58- 8635...
Presione la tecla MANUAL / AUTOMÁTICO para validar la función adicional y agregarla al menú principal. La función aparece marcada automáticamente con un asterisco (*). Pulse ENDFUNCT. Todas las funciones seleccionadas se activarán en el menú principal. Desde el menú principal, ajuste los parámetros de las funciones adicionales. 59- 8635...
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En el caso de cifras de cuatro dígitos, las teclas flecha sólo permiten modificar el dígito que esté parpadeando. Para pasar al siguiente dígito, presione la tecla MANUAL / AUTOMÁTICO. 60- 8635...
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Esquema de introducción de funciones adicionales en el menú principal 61- 8635...
Activación de la entrada binaria [Configuración de las salidas (sólo con panel adicional para mensajes analógicos o salidas binarias)] Calibración Restablecimiento configuraciones de fábrica NOTA Las funciones adicionales marcadas con sólo están disponibles en la versión S/HART del SIDE Control. 62- 8635...
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Dicha curva se ve afectada por las propiedades de las tuberías, las bombas y los consumidores. Su forma, por tanto, se desvía de la de la curva característica del caudal. 63- 8635...
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MANUAL / AUTOMÁTICO, aparece en pantalla el siguiente punto de apoyo, y así sucesivamente. Cuando pulse la tecla MANUAL / AUTOMÁTICO para confirmar el valor de función correspondiente al último punto de apoyo (100 %), el programa volverá a la opción de menú CHARACT. 64- 8635...
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Ejemplo de una curva característica programada Introducción de la posición NOTA Apunte los puntos de apoyo introducido en la tabla del apéndice. 65- 8635...
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0 ... 25% Cierre hermético, presurización (100 = inactivo); intervalo de ajuste: 75 ... 100% Carrera de Programable entre el 75 y el 100 % válvula [%] (POS) Punto de consigna [%] (CMD) Programable desde 0...25% 66- 8635...
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(p. ej., 4 mA ó 0 V 0 %, 20 mA ó 5/10 V 100%) Sentido de mando inverso (p. ej., 4 mA ó 0 V 0 %, 20 mA ó 5/10 V 100%) Punto de consigna (CMD) SUBIDA BAJADA Señal de entrada (INP) 67- 8635...
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Mediante esta función adicional se determina el sentido de acción del estado de suministro de aire del actuador y el valor de posición instantánea (POS). Mando continuo (vaciado 0%, llenado 100%) Mando inverso (vaciado 100%, llenado Posición instantánea (POS) SUBIDA BAJADA vaciado Estado del llenado suministro de aire 68- 8635...
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División de un intervalo de señal normalizada en dos subintervalos de valores de consigna Carrera válvula [%] (POS) Valor de consigna [mA] (INP) Intervalo valor Intervalo valor consigna consigna TopControl TopControl Continuous 2 Continuous 1 69- 8635...
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%. Ajustable entre el 0 ... 50% de la carrera total. Entre LIM y LIM debe existir una diferencia mínima del 50%. Carrera limitada [%] Carrera física [%] (POS) (POS) Carrera sin limitación Carrera limitada Valor consigna [mA] (INP) 70- 8635...
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Efecto de la limitación de la velocidad de apertura cuando se da un salto en los valores de consigna NOTA Cuando la opción AUTOTUNE comunica unos tiempos de ajuste < 1 s, se copia de modo automático X.TIME en el menú principal y el valor que corresponda se ajusta a 1 s. 71- 8635...
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X.CONTRL está activada en el menú principal, también se determina de forma automática la banda muerta X.CO.DBND, como función del comportamiento friccional del actuador (ver apartado X.CONTRL). El valor determinado de esta manera constituye un valor estándar y puede reajustarse manualmente. 72- 8635...
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Parámetros del controlador de posición Factor de amplificación del posicionador (para cerrar la válvula) Factor de amplificación del posicionador (para abrir la válvula) Fin de la introducción de parámetros del controlador, retorno a X.CONTRL 73- 8635...
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Si está activado el código de protección, cada vez que se intente acceder a funciones protegidas, se solicitará en primer lugar la introducción del código para poder proseguir: Modificar el dígito parpadeante Confirmar el dígito y pasar a la posición siguiente 74- 8635...
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SIG-ERR). Esta función sólo puede utilizarse en el modo AUTOMATICO. En el caso de la versión con tareas de presurización y despresurización rápidas, se activan respectivamente dos válvulas para poder llevar a cabo dichas tareas de forma rápida. 75- 8635...
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Cuando se detecta un error, el actuador se desplaza hasta la posición ajustada en la función SAFEPOS. Función SAFEPOS del menú desactivada Cuando se detecta un error, el actuador se desplaza hasta la posición final que adquiriría con tensión cero. 76- 8635...
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El actuador se desplaza hasta la posición ajustada en la función SAFEPOS. Función SAFEPOS del menú desactivada El actuador se desplaza hasta la posición final que adquiriría con tensión cero. Cambio del modo de funcionamiento B.IN M/A Cambio del modo de funcionamiento entre MANUAL y AUTOMATICO. 77- 8635...
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OUTPUT (opcional) Configuración de las salidas (S/HART) OUT ANL – Señal normalizada para la salida de posición anlógica NOTA Los tipos de señal en color gris sólo pueden seleccionarse si está activado el controlador de procesos. 78- 8635...
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OUT BIN 1 – Configuración de la salida binaria 1 79- 8635...
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LIM.X XXX – posición límite BIN1 SPOS Selección: actuador en posición de seguridad BIN1 SIG.P Selección: mensaje de error en señal de valor del proceso BIN1 RMOT Selección: modo de funcionamiento automático y valor de consigna externo activo 80- 8635...
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OUT BIN 1 – Configuración de la salida binaria 2 81- 8635...
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LIM.X XXX – posición límite BIN1 SPOS Selección: actuador en posición de seguridad BIN1 SIG.P Selección: mensaje de error en señal de valor del proceso BIN1 RMOT Selección: modo de funcionamiento automático y valor de consigna externo activo 82- 8635...
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(S/HART) NOTA Los tipos de señal en gris sólo pueden seleccionarse si el controlador de procesos está activado. La señal enmarcada por una raya discontinua sólo puede seleccionarse si el controlador de procesos está desactivado. 83- 8635...
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Introduzca el valor máximo de la señal de valor de proceso y pulse la tecla MANUAL / AUTOMÁTICO para validar. Selección de Pt-100: Modifique el valor visualizado mediante las teclas flecha hasta que la pantalla del SIDE Control S/HART coincida con la del instrumento de medición de referencia. 84- 8635...
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Se restablecen todos los parámetros EEPROM, excepto los valores de calibrado. Por último, se reinicia el hardware. Para activar esta función, mantenga presionada tecla MANUAL AUTOMÁTICO durante aprox. segundos hasta que finalice la cuenta atrás. 85- 8635...
MANUAL/AUTOMÁTICO durante más de 5 segundos. Al volver al nivel de control de procesos, se retoma el modo de funcionamiento en el que se estaba antes del cambio. Modo de funcionamiento Pantalla AUTOMÁTICO Un apóstrofe (‘) se desplaza continuamente de izquierda a derecha. MANUAL 86- 8635...
• Punto de consigna del actuador de la válvula (se pueden haber establecido los parámetros de escala mediante la función de división de rango, si está activada, o mediante una curva característica de corrección) • Señal de entrada del punto de consigna 87- 8635...
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BIN.IN), en la pantalla aparece el mensaje SAFE XXX. Si la opción CUTOFF está activada y la válvula de proceso está en el intervalo de cierre hermético, en la pantalla aparece el símbolo MIN o MAX parpadeando. 88- 8635...
Para cambiar entre estas dos pantallas presione las teclas flecha. NOTA Si el dispositivo está en la posición de seguridad (para saber más sobre la configuración de esta opción, vea la función BIN.IN), en la pantalla aparece el mensaje SAFE XXX. 89- 8635...
(SFA*: la válvula se cierra; SFB*: la válvula se abre) *SFA: el actuador se cierra por acción de un resorte *SFB: el actuador se abre por acción de un resorte 90- 8635...
Pantallas en el modo de funcionamiento MANUAL Se visualiza la última indicación ajustada en el modo de funcionamiento AUTOMÁTICO. Seleccionando la función POS_XXX, se puede comprobar la posición instantánea del actuador de la válvula. 91- 8635...
Active la función P.Q’LIN Optimización automática del controlador Active la función P.CO TUNE e inicie la optimización automática de los parámetros PID del controlador de procesos ATENCIÓN Las funciones deben realizarse en el siguiente orden: X.TUNE → P.Q’LIN → P.CO TUNE 92- 8635...
Manejo y funciones del controlador / Puesta en servicio y configuración como configurador / Menú principal de configuraciones para la puesta en servicio / Función adicional P.CONTRL (consulte también el apartado Manejo y funciones del controlador / Configuración de las funciones adicionales) 93- 8635...
Filtrado de la entrada del valor instantáneo del proceso Establecimiento de valores de escala del controlador de procesos Activación de al función de ajuste automático del controlador de procesos Almacenamiento de los nuevos parámetros Fin de la parametrización del controlador de procesos 94- 8635...
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La función protege a las válvulas piezoeléctricas del SIDE Control (S/HART) y al actuador neumático. Introducción de la banda muerta en % Zona neutra en el control de procesos 95- 8635...
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Para la parametriczación automática de los parámetros PID, vea el paso P.CO – SETP Tipo de punto de consigna preestablecido (interno / externo) Punto de consigna interno mediante las teclas del SIDE Control (S/HART) Punto de consigna externo a través de la entrada de señales normalizadas. 96- 8635...
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Filtro de paso bajo (PT1) Rango: 0 ... 9 FILT XX Ajuste en 10 incrementos: 0 ... 9 Ajuste en 10 incrementos Ajuste Correspondiente a una Efecto frecuencia límite (Hz) Efecto filtrante reducido 0,07 0,05 0,03 Gran efecto filtrante 97- 8635...
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(*) Con este ajuste se establece previamente el intervalo de referencia para la banda muerta del controlador de procesos y para los mensajes analógicos del valor instantáneo del proceso (opcional) (**) Este ajuste sólo se activa cuando se ha seleccionado P.CO SETP / SETP EXT. 98- 8635...
SP . Dicho valor se puede introducir directamente, de acuerdo con la escala de la variable del proceso (PV , PV 99- 8635...
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P.CO TUNE Activación de al función de ajuste automático del controlador de procesos NOTA El ajuste de proceso se realiza desde el modo de funcionamiento AUTOMÁTICO. 100- 8635...
(el progreso se indica mediante un diagrama de barras en la parte izquierda de la pantalla). (parpadeo) Final de la rutina Mensaje de error (los dígitos de la derecha indican el nº de error, véase el capítulo sobre mantenimiento del controlador de procesos). 101- 8635...
Además de la optimización de l o s parámetros PID, también se calcula un modulador del valor de consigna (filtro) para reducir los efectos no lineales indeseados. Estos efectos pueden producirse debido a una limitación física de las variables de corrección y del tiempo de control de la válvula de control. 102- 8635...
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(P.TUN ACT), una vez finaliza la optimización automática, el proceso pasa a controlarse según los parámetros PID optimizados y el modulador del valor de consigna se desactiva. ATENCIÓN Al configurar el sistema de control de procesos, respete siempre los pasos 103- 8635...
Control. Seleccione el ajuste de proceso P.TUN ACT y elija el tipo de proceso correspondiente. Cambie al nivel de control de procesos: salga del nivel de configuración mediante la opción END X.XX y cambie el dispositivo al modo de funcionamiento AUTOMÁTICO. 104- 8635...
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En el nivel de control de procesos, en el modo AUTOMÁTICO. El ajuste de proceso se inicia introduciendo a través del teclado un salto en el valor de consigna. Este salto debe estar dentro del rango operativo del sistema de control de procesos. 105- 8635...
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(filtro), con el fin de reducir los efectos no lineales indeseados. Si se quiere llevar a cabo el control sin el modulador, debe desactivarse el ajuste de proceso en el menú de funcionamiento: P.CONTRL / P.CO TUNE / P.TUN D’ACT. 106- 8635...
MANUAL/AUTOMÁTICO durante más de 5 segundos. Al volver al nivel de control de procesos, se retoma el modo de funcionamiento en el que se estaba antes del cambio. Modo de funcionamiento Pantalla AUTOMÁTICO Un apóstrofe (‘) se desplaza continuamente de izquierda a derecha. MANUAL 107- 8635...
• Punto de consigna del actuador de la válvula tras establecer los parámetros de escala mediante la función de división de rango, si está activada, o mediante una curva característica de corrección Las teclas flecha permiten desplazarse por las opciones de la pantalla. 108- 8635...
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MAX o MIN. Si el valor instantáneo de proceso (PV) está fuera del intervalo de medición (por debajo o por encima), en la pantalla empezará a parpadear una barra. 109- 8635...
Para validar se pulsa la tecla de MANUAL / AUTOMÁTICO y la cifra ajustada se guarda. El resto de los dígitos se ajustan siguiendo el mismo proceso. Cuando se valida el cuarto dígito, la pantalla vuelve al modo anterior. 110- 8635...
(SFA*: la válvula se cierra; SFB*: la válvula se abre) *SFA: el actuador se cierra por acción de un resorte *SFB: el actuador se abre por acción de un resorte 111- 8635...
Seleccionando la función POS_XXX, se puede comprobar la posición instantánea del actuador de la válvula. Para visualizar la posición instantánea del actuador de la válvula durante el modo de funcionamiento MANUAL, seleccione la función POS_XXX en el modo AUTOMÁTICO. 112- 8635...
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Se debe elegir una de las opciones para el intercambio cíclico de datos. En (1.) está la posibilidad más sencilla; sólo corresponde al valor de consigna. Si se quiere trabajar con este archivo específico del fabricante, el selector del número de identificación debe ponerse en “específico del fabricante” (1). 115- 8635...
Con el interruptor DIP 8 en posición OFF, la dirección del dispositivo puede configurarse mediante los interruptores DIP 1 a 7. La dirección puede estar comprendida en 3 y 124. NOTA Las configuraciones del interruptor DIP sólo se detectan cuando se conecta el aparato. 116- 8635...
Estos parámetros son del tipo DS-33 (value and status – floating point structure). En la siguiente ilustración se muestra la estructura de este tipo de parámetros: El estado “bueno” es 0 x 80. La configuración SP se admite. 117- 8635...
Parámetros de configuración Parámetro Slot Index Leer Escribir Tipo Tama Clase de inde absol ño memoria byte 118- 8635...
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Parámetro Slot Index Leer Esri Tipo Tama Clase de index absol ño memoria byte 119- 8635...
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Parámetro Slot Index Leer Esri Tipo Tama Clase de index absol ño memoria byte 120- 8635...
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Cuando el valor de consigna sale de la banda muerta se inicia un cierto tiempo (100 ms base). Si se excede el límite, 0 x 01 sale en el 1 byte de la extensión de diagnóstico y se genera un mensaje de diagnóstico. El bit permanece 10 s. 121- 8635...
MANEJO MEDIANTE EL TERMINAL MANUAL HART (HART) Aspectos generales El SIDE Control Tipo 8635 puede configurarse, en la versión con interfaz HART, mediante un terminal manual HART compatible. Programe le terminal manual según la descripción del dispositivo correspondiente al SIDE Control Tipo 8635 (Device Description, DD).
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SIDE Control sólo se actualiza una vez que se sale de la función). El controlador sólo podrá configurarse mediante el terminal manual HART con el proceso en curso en caso de que estos fallos no provoquen ningún daño en la instalación. 123- 8635...
F1 aparecerá en la pantalla un texto de ayuda. Para ver el texto completo, en caso de que sea muy largo y no quepa entero en la pantalla, deberá seleccionarse la opción PGUP o PGDN. Para salir del texto de ayuda, se utiliza EXIT. 124- 8635...
En la siguiente ilustración se muestran las teclas y elementos más importantes. Menú el línea Menú anterior Menú siguiente Desplazamiento hacia Función abajo Desplazamiento hacia arriba Teclas de control Menú siguiente Menú anterior Desplazamiento hacia abajo Teclado alfanumérico Teclas flecha 125- 8635...
F3 – NEXT. En la pantalla aparecerá el menú principal para el SIDE Control tipo 8635 en modo en línea. En la primera puesta en marcha, es totalmente necesario ejecutar la función Autotune.
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En el lugar de la “X” aparece el número del error. En el apartado sobre mantenimiento y eliminación de errores en el controlador, encontrará una explicación detallada sobre los números de error. Pulsando la tecla F4 – OK, se vuelve al menú principal. 127- 8635...
, por tanto, no estarán presentes en un arranque en frío. Si quiere parámetros modificados estén almacenados permanentemente, debe guardarlos mediante la opción de menú EEPROM Control en el menú Main o en el menú Configuration Save to EEPROM. 128- 8635...
Procedimiento Seleccione la opción de menú Digital control en el menú Main mediante las teclas de control Inicie la función mediante la tecla de control . En la pantalla aparece el siguiente mensaje. Mensaje al iniciar Digital control. 129- 8635...
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Con la tecla F3 – ABORT, se sale del proceso de máscara de entrada. En la pantalla aparece el mensaje que se muestra en la ilustración inferior. Para confirmar el valor introducido y volver al menú Main, pulse la tecla F4 – OK. Mensaje al abandonar Digital control. 130- 8635...
EEPROM Control en el menú Main o en el menú Configuration Save to EEPROM. Después activar P-CONTROL mediante Add Function, es posible seleccionar otras dos funciones adicionales: P.Q’LIN y PTUNE. 131- 8635...
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En el lugar de la “X” aparece el número del error. En el apartado sobre mantenimiento y eliminación de errores en el controlador, encontrará una explicación detallada sobre los números de error. Pulsando la tecla F4 – OK, se vuelve al menú principal. 132- 8635...
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Al contrario de lo que ocurre en la ejecución de PTUNE a través del SIDE Control, el valor instantáneo de proceso PV, y por tanto el valor de partida para la optimización, no pueden modificarse pasando al modo MANUAL y desde aquí abriendo y cerrando la válvula. 133- 8635...
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Máscara de entrada para especificar el salto del valor de consigna. Introduzca el nuevo valor y valide con F4 – ENTER. La optimización del controlador de proceso se lleva a cabo de forma automática. En el terminal manual HART, se lee el siguiente mensaje: Running PTUNE 134- 8635...
A través del menú Main / Dynamic variables puede consultar las siguientes variables de proceso. Variable Descripción Unidad Posición instantánea POScurrent Posición instantánea INPcurrent Señal de entrada para posición de consigna (sin importancia para el controlador de proceso) Valor de proceso Punto de consigna del proceso 135- 8635...
Con la tecla F4 – ENTER, el valor introducido se transmite al SIDE Control. Con la tecla F3 – ABORT, se sale del proceso de máscara de entrada. En la pantalla aparece el mensaje que se muestra en la ilustración inferior. 136- 8635...
Si quiere eliminar de la memoria RAM los parámetros modificados mediante el terminal manual HART, puede restaurar el estado original de la EEPROM mediante la opción de menú EEPROM Control en el menú Main o en el menú Configuration Load from EEPROM. 137- 8635...
Compruebe el suministro de aire durante AUTOTUNE comprimido. Actuador o lado de salida de Unidad defectuosa; X.ERROR 3 aire controlador solución posible. estancos. Lado de entrada de aire del Unidad defectuosa; X.ERROR 4 controlador no estanco. solución posible. 138- 8635...
Otros fallos Problema Causas posibles Solución POS = 0 (con CMD > 0%) La función de cierre Desactive la función de cierre hermético (CUTOFF) hermético se ha activado por POS = 100% (con CMD < error 100%) 139- 8635...
Compruebe el suministro de aire durante AUTOTUNE comprimido. Actuador o lado de salida de Unidad defectuosa; X.ERROR 3 aire controlador solución posible. estancos. Lado de entrada de aire del Unidad defectuosa; X.ERROR 4 controlador no estanco. solución posible. 140- 8635...
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El punto actual de apoyo de la carrera de la válvula no se ha alcanzado debido a: • fallo del aire comprimido • Compruebe el suministro de durante la ejecución de aire comprimido P.Q'LIN • AJUSTE • Ejecute AUTOTUNE AUTOMÁTICO (AUTOTUNE) ejecutado 141- 8635...
Por tanto, el El aparato no funciona como aparato funciona como posicionador a pesar de controlador de haber realizado los ajustes procesos y espera la correctamente entrada de un valor de proceso 142- 8635...
= 1 bar; caída de presión en la válvula de acuerdo con la definición del valor k ρ = 1000 kg/m ; densidad del agua (de acuerdo con la definición del valor k Δp caída de presión en la válvula [bar] ρ densidad del fluido [kg/m 143- 8635...
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3º paso: cálculo del coeficiente de caudal de la instalación en ausencia de la válvula continua k según la ecuación (1). 4º paso: cálculo del valor k requerido para la válvula continua según la ecuación (2): 144- 8635...
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La autoridad en válvulas Y debe ser > 0,1 incluso cuando se utilice una curva característica de corrección. El comportamiento de control (rendimiento estándar, tiempo de restablecimiento) presenta una fuerte dependencia respecto al punto de trabajo cuando se utiliza una curva característica de corrección. 145- 8635...
Por otro lado, presenta una diferencia de regulación persistente, es decir, no es capaz de compensar por completo los efectos de las perturbaciones y, por tanto, es relativamente desfavorable desde el punto de vista estático. 146- 8635...
Un controlador I puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones. Tiene, por tanto, una respuesta estática favorable. Sin embargo, debido a su velocidad de ajuste finita, opera más despacio que el controlador P y tiende a oscilar. Desde el punto de vista dinámico resulta, por tanto, relativamente desfavorable. 147- 8635...
Curva característica y respuesta escalonada del componente D de un controlador Respuesta escalonada Respuesta de elevación Características Un controlador PID con componente D reacciona ante las modificaciones de la variable de control, con lo que es capaz de eliminar las diferencias de regulación que surjan con mayor rapidez. 148- 8635...
(tiempo en el que, gracias a la acción del componente D, se alcanza una variable de control más rápidamente que con un controlador exclusivamente de componente P) Respuesta escalonada y de elevación del controlador PID Respuesta escalonada del controlador PID Respuesta de elevación del controlador PID 149- 8635...
Componente D con retardo En el controlador de procesos del posicionador, el componente D presenta un retardo T. Función: Superposición de los componentes P, I y DT Función del controlador PID real Respuesta escalonada del controlador PID real 150- 8635...
. El periodo de oscilación resultante se denomina T crit crit Progresión de la variable de control en el límite de estabilidad Basándose en los valores K obtenidos, se pueden calcular los parámetros del crít crít controlador de conformidad con la tabla siguiente. 151- 8635...
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Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols han sido concebidas para recorridos P con un retardo temporal de primer orden y un tiempo muerto. Sólo son aplicables a controladores con respuesta a las perturbaciones, y no a controladores con respuesta de mando. 152- 8635...
• Si las progresiones son críticas (p. ej., si existe riesgo de sobrecalentamiento), efectúe la desconexión a tiempo. NOTA Tenga en cuenta que, en sistemas térmicamente inertes, el valor instantáneo de la variable controlada puede continuar incrementándose tras la desconexión. 153- 8635...
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Controlador Funcionamiento de control Funcionamiento de control con aperiódico (desviación excesiva del desviación excesiva del 20% Mando Perturbación Mando Perturbación Controlador P Controlador Controlador El valor de proporcionalidad Ks del trayecto de control se obtiene con la fórmula: 154- 8635...
Posibilidades de entrada / selección F3 – [ESC] Salir de la máscara de entrada o del menú de selección sin guardar los cambios F4 – [ENTER] Salir de la máscara de entrada o del menú de selección guardando los cambios 161- 8635...
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= OFF, si en ese momento está en ON 1 CHARACT→ selección curva característica lineal 1/25, 1/33, 1/50, 25/1, 33/1, 50/1, libre → 2 0% , 1 5% , ... 100% Máscara de entrada, valor entre 0,0% y 100,0% 162- 8635...
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→ Ejecución de la función Factory set → Ejecución de la función P.Qlin (ver punto 4 del menú) → Ejecución de la función Autotune → Ejecución de la función P.TUNE → Ejecución de la función P.Qlin → Ejecución de la función Digital Control 164- 8635...
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4 Message → máscara entrada 32 caracteres alfanuméricos – [SEND]: enviar todos los 5 Final assembly num. → máscara entrada valor entre 0 y 99999999 parámetros HART modificados al SIDE Control [después de salir de la máscara de entrada] 165- 8635...
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8 Opción de menú sólo cuando Binary Out 2 = DEV.X o = LIM.X ha sido ajustado en el submenú OUTPUT. 9 Opción de menú sólo cuando P-CONTRL. = ON ha sido ajustada en el menú ADD FUNCTION. 166- 8635...
TABLA PARA EL POSICIONADOR Tabla de ajustes propios en el posicionador Ajustes de la curva característica programada a voluntad Punto de apoyo Carrera de la válvula [%] (valor de Fecha: Fecha: Fecha: Fecha: consigna de posición en %) 167- 8635...
Ajustes de la curva característica programada a voluntad Punto de apoyo Carrera de la válvula [%] (valor de consigna Fecha: Fecha: Fecha: Fecha: de posición en %) Parámetros del controlador de procesos ajustados Fecha: Fecha: Fecha: Fecha: DBND ⊥ ⊥ UNIT KFAC FILT 168- 8635...
CERTIFICACIONES (S/HART) Declaración de conformidad para el posicionador Tipo 8635 SIDE Control S/HART Certificado de examen CE de diseño para el posicionador Tipo 8635 SIDE Control S/HART 170- 8635...
EN 50020: 1994 Electrical equipment for potentially explosive zones, inherently safe „i“ The production was audited (CE0102) by the Physikalischen Technischen Bundesanstalt Bundesallee 100 D-38116 Braunschweig. Ingelfingen, 27.09.2004 Otto Walch place and date Certifications Manager 171 - 8635...
CERTIFICACIONES (PROFIBUS PA) Declaración de conformidad para el posicionador Tipo 8635 SIDE Control PA Certificado de examen CE de diseño para el posicionador Tipo 8635 SIDE Control PA suplemento 176- 8635...
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EN 50020: 1994 Electrical equipment for potentially explosive zones, inherently safe „i“ The production was audited (CE0102) by the Physikalischen Technischen Bundesanstalt Bundesallee 100 D-38116 Braunschweig. Ingelfingen, 27.09.2004 Otto Walch place and date Certifications Manager 177 - 8635...
CERTIFICACIONES (S/HART, PROFIBUS PA) Certificado de examen CE de diseño (ATEX) para iniciadores Tipo SJ ... y SC ... Interruptor de proximidad inductivo NAMUR 182- 8635...
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SJ3,5-G-N Interruptores de proximidad inductivos Serie confort Anchura slot 3,5 mm Conexión Instrucciones de funcionamiento para uso en zonas de riesgo Instalación, puesta en marcha inicial Este producto ha sido desarrollado y aprobado para uso en zonas de riesgo y está clasificado como de seguridad intrínseca conforme a las normas EN 50014 y EN 50020.
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Irvine, CA 92614 Paranaque City, Metro Manila PHILIPPINES POLONIA Tel.: + 63(0)2-776 43 84 Burkert Contromatic GmbH Oddzial w Polsce Tel: +1 949-223 31 00 Fax.: + 63(0)2-776 43 82 Bernardynska street 14 a Fax: + 1 949-223 31 98...