Controlador Pid Implementado - Burkert 8635 Manual De Instrucciones

Controlador PID implementado

Componente D con retardo
En el controlador de procesos del posicionador, el componente D presenta un retardo T.
Función:
Superposición de los componentes P, I y DT
Función del controlador PID real
Respuesta escalonada del controlador PID real
150- 8635