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Características de los controladores PID
Un controlador PID posee un componente proporcional, uno integral y uno diferencial
(componentes P, I y D).
Componente P
Función: Y =Kp Xd
Kp es el coeficiente proporcional (factor de amplificación) que resulta de la relación entre
el intervalo de ajuste ΔY y el intervalo proporcional ΔXd.
Curva característica y respuesta escalonada del componente P de un controlador
PID
Características
En teoría, un controlador P puro funciona sin retardo; es rápido y favorable desde el
punto de vista dinámico. Por otro lado, presenta una diferencia de regulación persistente,
es decir, no es capaz de compensar por completo los efectos de las perturbaciones y,
por tanto, es relativamente desfavorable desde el punto de vista estático.
146- 8635
Intervalo de
manipulación
Δ Y
Rango proporcional Δ Xd
Características
Respuesta escalonada
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