Tabla de contenido
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REGLAS GENERALES ........................................................................................................143
Componente P................................................................................................................. 146
Componente I.................................................................................................................. 147
Componente D................................................................................................................ 148
Superposición de los componentes P, I y D.................................................................... 149
Controlador PID implementado ..................................................................................... 150
Reglas de ajuste de Ziegler y Nichols (método de oscilaciones) .................................... 151
ESTRUCTURA OPERATIVA................................................................................................155
E
STRUCTURA OPERATIVA DEL
E
STRUCTURA OPERATIVA DEL
TABLA PARA EL POSICIONADOR ...................................................................................167
TABLA PARA EL CONTROLADOR DE PROCESOS......................................................168
CÓDIGO MAESTRO S/HART ............................................................................................169
CERTIFICACIONES (S/HART) ...........................................................................................170
S/HART .............................................................................................................................. 170
S/HART .............................................................................................................................. 170
CERTIFICACIONES (PROFIBUS PA)................................................................................176
ER
.................................................................................................................... 176
1
CERTIFICACIONES (S/HART, PROFIBUS PA) ...............................................................182
I
NTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
4- 8635
PID ............................................................... 146
PID...................................................................... 151
(S/HART)................................................... 155
(PROFIBUS PA) ....................................... 160
DE DISEÑO PARA EL POSICIONADOR
DE DISEÑO PARA EL POSICIONADOR
DE DISEÑO
NAMUR .......................................................... 182
.......................................................... 143
T
8635 SIDE C
IPO
IPO
T
8635 SIDE C
IPO
IPO
PARA INICIADORES
ONTROL
ONTROL
PA 176
ONTROL
ONTROL
SJ ...
SC ... . 182
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