Componente I - Burkert 8635 Manual De Instrucciones

Componente I

1
=
Y
Función:
Ti
Ti es el tiempo de integración o de control, es decir, el tiempo que transcurre hasta que
la variable manipulada haya recorrido todo el margen de control.
Curva característica y respuesta escalonada del componente I de un controlador
PID
Características
Características
Un controlador I puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones. Tiene, por
tanto, una respuesta estática favorable. Sin embargo, debido a su velocidad de ajuste
finita, opera más despacio que el controlador P y tiende a oscilar. Desde el punto de
vista dinámico resulta, por tanto, relativamente desfavorable.
147- 8635
∫
Xd dt
Intervalo de control Δ Xc
Intervalo de
manipulación Δ Y
Tiempo de manipulación Ti
Respuesta escalonada