Síntoma
El brazo robótico y el
manipulador robótico de
placas se mueven hacia atrás
y hacia delante. El sistema no
responde. La pantalla muestra
un error en el módulo de
motor Y (15) o en el módulo
de motor X (16).
El manipulador robótico de
placas está en el apilador B.
Hay una microplaca atascada
en el manipulador robótico de
placas; aparece el mensaje
Module Error at Module
Handler (17) (Error de módulo
en el módulo de manipulador
[17]) en la pantalla. El
manipulador robótico de
placas puede estar
moviéndose lentamente hacia
arriba y hacia abajo y ha
perdido su colocación.
Manual de usuario de Rapid Capture System 11/2015
Posible
problema/causa
Medida correctiva/intervención
El brazo robótico
1. Seleccione los botones Retry o
ha colisionado
contra un obstáculo
2. Seleccione Park y reinicie el
y ha perdido su
posición.
Preparación
1. Seleccione el botón Retry.
defectuosa. Se
dejaron
microplacas de una
serie analítica
anterior en el
apilador B.
La microplaca que
2. Corrija los errores de
ya se encuentra en
el apilador B ha
sido manipulada y
desplazada a mano
de su posición
3. Continúe con el script en la
original.
Cancel.
script en la línea apropiada.
Libere manualmente la
microplaca del manipulador o
salga del script y use los
comandos Move Handler
(consulte la página 96) para
liberar la microplaca.
preparación de la cubierta del
RCS retirando las microplacas
que puedan quedar de la
serie analítica anterior.
línea apropiada del script.
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