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Fig. 7: Posibilidades de conexión
•
Conectar la alimentación de aire comprimido a la conexión de aire compri-
mido.
8
Puesta en funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por caída de cargas.
• Retirar la carga útil antes de descargar el aire.
1. Aplicar presión a la pinza lentamente.
2. Con la válvula de estrangulación y antirretorno conectada aguas arriba,
ajustar los tiempos de apertura y cierre: enroscar completamente el tornillo
control de servo y desenroscarlo una vuelta.
3. Realizar el ciclo de prueba sin carga útil.
Para ello, comprobar lo siguiente:
– La asignación de conexiones de aire comprimido
– La función segura de los sensores de proximidad (si están disponibles)
– Ruido de golpe del émbolo: el tope del émbolo debe ser blando; lo que
significa que no debe oírse un golpe duro ni metálico.
Tope del émbolo
Identificación/consecuencia
Blando
La velocidad de agarre es correcta o se puede aumentar. Con
la válvula de estrangulación y antirretorno conectada aguas
arriba: desenroscar ligeramente el tornillo control de servo
è La velocidad de agarre aumenta.
Duro/metálico
La velocidad de agarre es demasiado alta. Con la válvula de
estrangulación y antirretorno de aguas arriba: enroscar el tor-
nillo control de servo hasta que el tope del émbolo ya no
produzca un ruido duro ni metálico è La velocidad de agarre
se reduce.
4. Realizar un ciclo de prueba con carga útil.
Ä La pinza debe sujetar la carga útil de forma segura.
5. Después de ejecutar con éxito los ciclos de prueba:
– Retirar la carga útil o asegurarla para evitar que se caiga.
– Descargar de aire la pinza.
9
Mantenimiento
9.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza
o por caída de la carga útil.
• Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.
• Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
9.2
Limpiar el producto
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario.
Como producto de limpieza puede considerarse cualquier producto de lim-
pieza no abrasivo.
10
Eliminación de fallos
Descripción del error
Causa
La pinza no sujeta la carga útil.
La presión de funcionamiento
es demasiado baja.
El punto de presión de los
dedos está demasiado apar-
tado.
La carga útil es demasiado
pesada.
Solamente se agarra con la
fuerza del resorte de retorno
cuando el sentido de agarre es
incorrecto.
La pinza no se abre ni se cierra.
Falta aire comprimido.
La pinza está defectuosa.
Solución
Aumentar la presión de funcio-
namiento. Téngase en cuenta el
valor máximo permitido.
Desplazar el punto de presión
hacia dentro.
Elegir unas pinzas más
grandes.
Utilizar el sentido de agarre
previsto.
Comprobar las conexiones de
aire comprimido.
Sustituir las piezas defectuosas
è www.festo.com/spareparts.
Sustituir la pinza.
Descripción del error
Causa
El sensor de proximidad no
El sensor de proximidad está
indica el estado de la pinza.
mal ajustado.
El cable de conexión está cor-
tado.
Tab. 7: Eliminación de fallos
11
Desmontaje
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza
o por caída de la carga útil.
• Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.
• Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
1. Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
2. Retirar las conexiones de aire comprimido y los tornillos de fijación.
12
Especificaciones técnicas
DHRC
Conexión neumática
Posición de montaje
Fluido
Fluido de funcionamiento
Notas sobre el
fluido de trabajo/mando
Temperatura
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura de almacena-
[°C]
miento
Presión de funcionamiento
DHRC-...-A
[MPa]
[bar]
[psi]
DHRC-...-A-S-NO
[MPa]
[bar]
[psi]
Fuerza de agarre total a 0,6 MPa (6 bar; 90 psi)
DHRC-...-A
Abrir
[Nm]
Cerrar
[Nm]
DHRC-...-A-S-NO
Cerrar
[Nm]
Tab. 8: Especificaciones técnicas
DHRC
Conexión neumática
Posición de montaje
Fluido
Fluido de funcionamiento
Notas sobre el
fluido de trabajo/mando
Temperatura
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura de almacena-
[°C]
miento
Presión de funcionamiento
DHRC-...-A
[MPa]
[bar]
[psi]
DHRC-...-A-S-NO
[MPa]
[bar]
[psi]
Fuerza de agarre total a 0,6 MPa (6 bar; 90 psi)
DHRC-...-A
Abrir
[Nm]
Cerrar
[Nm]
DHRC-...-A-S-NO
Cerrar
[Nm]
Tab. 9: Especificaciones técnicas
Solución
Verificar y ajustar la posición
del sensor de proximidad
è www.festo.com/sp.
Sustituir el cable de cone-
xión/sensor de proximidad
è www.festo.com/sp.
-6
-10
M3
M3
Indistinta
Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubri-
cado,
lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado
–10 ... +60
–10 ... +80
0,25 ... 0,8
0,1 ... 0,8
2,5 ... 8
1 ... 8
37 ... 116
15 ... 116
–
0,2 ... 0,8
–
2 ... 8
–
30 ... 116
0,067
0,253
0,048
0,204
–
0,158
-20
-25
M5
M5
Indistinta
Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubri-
cado,
lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado
–10 ... +60
–10 ... +80
0,1 ... 0,8
1 ... 8
15 ... 116
0,15 ... 0,8
1,5 ... 8
22 ... 116
1,662
3,436
1,343
2,775
1,120
2,395
-16
M3
0,811
0,668
0,503
-32
M5
7,256
6,001
5,391
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