Siemens SINUMERIK 840D sl Manual Del Usuario página 246

Prevención de colisiones
Nota
Ejes referenciados
Para que se vigilen zonas protegidas, deben conocerse las posiciones de los ejes en el espacio
de la máquina. De tal modo, la prevención de colisiones se activará tras el referenciado.
ATENCIÓN
Protección incompleta de la máquina
Los modelos incompletos (p. ej., partes de máquina o piezas no modeladas u objetos nuevos
en la zona de trabajo) y las imprecisiones en valores y medidas pueden provocar colisiones.
Bibliografía
Para más información sobre la prevención de colisiones, consulte la siguiente bibliografía:
Manual de funciones Funciones especiales:
● capítulo: "Cadena cinemática (K7)"
● capítulo: "Modelado geométrico de máquina (K8)"
● capítulo: "Prevención de colisiones, interna (K9)"
● capítulo: "Prevención de colisiones, externa (K11)"
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Manual del usuario, 08/2018, 6FC5398-6AP41-0EA0
Universal