Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Manual página 7

Seguridad y requisitos para el uso del producto
2.1.2 Uso previsto de la función STO
El controlador del motor es compatible con la función de seguridad de "desconexión segura del
par" (STO, Safe Torque Off ) conforme con EN 61800-5-2. El uso previsto de la función STO es la
desconexión del momento de giro de un motor conectado al CMMO-ST y evita un arranque inesperado
del motor. La función STO solo puede utilizarse en aplicaciones para las que son suficientes los
valores característicos de seguridad mencionados.
2.1.3 Valores característicos de seguridad
La función STO del CMMO-ST cumple con los requisitos de los siguientes valores característicos de
seguridad:
– PL e/cat.3 según EN ISO 13849-1
– SIL 3 según EN 61800-5-2
– SIL CL 3 según EN 62061
El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se utilizan para la puesta
en práctica de la función de seguridad. Para proteger de un arranque inesperado, el control del
controlador del motor debe realizarse a través de la conexión [X3] con la categoría requerida para
la aplicación según EN ISO 13849-1, p. ej. a través de un dispositivo de conmutación de seguridad
externo.
2.1.4 Uso incorrecto previsible de la función STO
Entre los usos no previstos se incluyen las siguientes aplicaciones incorrectas:
– puenteo de la función de seguridad
– utilización en aplicaciones en las que la desconexión puede causar movimientos o estados peli-
grosos.
¡La función STO no protege contra descargas eléctricas, sino exclusivamente contra movimientos
peligrosos!
2.1.5 Cobertura de diagnosis (DC) del controlador del motor
El grado de cobertura de diagnosis (è 5 Especificaciones técnicas) depende de la integración del
controlador del motor en la cadena de mando así como de las medidas de diagnosis aplicadas. Para
lograr el grado de cobertura de diagnosis es necesario que el control evalúe el estado del contacto
de respuesta en cada solicitud de la función STO. Si la señal no corresponde al valor esperado, puede
existir un fallo de funcionamiento potencialmente peligroso, por ejemplo rotura de cable. En tal caso,
se deben tomar las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.
AVISO
El controlador del motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado en el circuito de
entrada.
• Comprobar si la aplicación requiere una detección de circuitos cruzados para el circuito de entrada
y el cableado de conexiones.
• En caso necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con detección de circuitos
cruzados.
Festo — CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION — 2022-05e 7