SICK microScan3 - PROFINET Instrucciones De Uso página 61

4.3.10.2 Protección contra colisiones en pasillos estrechos
8021222/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
• Separación entre el campo de protección y el frente de la estantería: 100 mm
• Z = 0 mm (distancia entre el objeto de prueba y el frente de la estantería =
D
100 mm)
• L = 1200 mm
SLS
Cálculo de la longitud del campo de protección
• S = 3850 mm + 100 mm + 350 mm + 0 mm + 0 mm + 0 mm + 1200 mm =
L
5500 mm
Cálculo de la anchura del campo de protección
•
Anchura del pasillo estrecho – (2 × la separación entre el campo de protección y
el frente de la estantería)
•
2400 mm – (2 × 100 mm) = 2200 mm
Temas relacionados
• "Método de comprobación", página 74
• "Protección móvil de zonas de peligro", página 50
Resumen
La protección contra colisiones segura evita las colisiones de carretillas industriales
que se cruzan en pasillos estrecho.
Indicaciones importantes
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte las personas y partes del
cuerpo que debe proteger.
El campo de protección contra colisiones no es adecuado para la detección de perso‐
nas.
No utilice el campo de protección contra colisiones para detectar personas.
b
Si hay que detectar personas, configure adicionalmente el campo de protección.
b
Para los campos de protección, tenga en cuenta el suplemento para errores
b
de medición debidos a la reflexión Z
proximidades (distancia del retrorreflector del campo de protección ≤ 6 m).
Requisitos
• El campo de protección contra colisiones es para uso exclusivo en pasillos estre‐
chos.
• Las carretillas industriales sólo se aproximan por delante.
• En todas las carretillas industriales, los objetivos de referencia están correcta‐
mente montados en ambos sentidos de la marcha.
• En todas las carretillas industriales, los escáneres láser de seguridad con campo
de protección contra colisiones están correctamente montados en ambos senti‐
dos de la marcha.
Protección contra colisiones
El escáner láser de seguridad se monta con un plano de exploración horizontal en las
carretillas industriales que circulan por un pasillo estrecho. Con la protección contra
colisiones, el escáner láser de seguridad protege la zona de peligro originada cuando
dos carretillas industriales se desplazan una hacia la otra. El escáner láser de seguri‐
dad detecta los objetivos de referencia instalados en otras carretillas industriales. El
campo de protección contra colisiones es paralelo a la dirección de aproximación.
si hay un objetivo de referencia en las
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DISEÑO
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