Selco BOX BASIC RI 3000 EtherNet/IP Instrucciones De Uso página 156

SÍMBOLOS
Peligros inminentes que causan lesiones graves y comportamientos peligrosos que podrían causar lesiones gra-
ves.
Comportamientos que podrían causar lesiones no graves, o daños a las cosas.
Las notas antecedidas por este símbolo son de carácter técnico y facilitan las operaciones.
INDICE
1 ADVERTENCIA ........................................................................................................................................... 157
2 PRESENTACIÓN DEL SISTEMA ................................................................................................................... 157
2.1 EtherNet/IP / Modbus/TCP ................................................................................................................. 157
3 INSTALACIÓN ............................................................................................................................................ 159
3.1 Configuración "Weld@Net" ................................................................................................................ 159
4 CONEXIÓN DE LOS CABLES ..................................................................................................................... 160
4.1 Comunicación con generador mediante CAN BUS (1*) ..................................................................... 160
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) ............................................................................................................... 160
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) .............................................................................................. 161
4.3.1 Alimentación .................................................................................................................................. 162
4.3.2 Entradas digitales (DI1-DI2) ............................................................................................................ 162
4.3.3 Salidas digitales (DO1-DO3-DO4) .................................................................................................. 162
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ......................................................................................... 163
4.4.1 Alimentación .................................................................................................................................. 164
4.4.2 Salidas digitales control de la válvula de solenoide (ELV) ................................................................. 164
4.4.3 Entradas digitales cleaning station .................................................................................................. 164
4.5 BUS IN (EtherNet/IP) (5*) ................................................................................................................... 165
4.5.1 Entradas digitales ............................................................................................................................ 166
4.5.2 Entradas digitales programables DI1...DI8 ....................................................................................... 168
4.5.3 Entradas digitales de proceso .......................................................................................................... 169
4.5.4 Entradas analógicas (CAN_BUS) ...................................................................................................... 177
4.5.5 Salidas digitales .............................................................................................................................. 177
4.5.6 Salidas digitales programables DO1...DO8...................................................................................... 178
4.5.7 Salidas analógicas (AO1 ... AO9) ..................................................................................................... 178
4.6 Configuración del PC (configuración para PC local) ........................................................................... 179
4.6.1 Configuración de la DIRECCIÓN IP y MÁSCARA DE SUBRED ........................................................ 179
4.7 CONFIGURACIÓN DE LA INTERFAZ ................................................................................................ 180
4.7.1 Configuración del Navegador .......................................................................................................... 180
4.7.2 Configuración de la interfaz ............................................................................................................ 181
4.8 RESUMEN DE LAS COMUNICACIONES ........................................................................................... 182
4.8.1 Datos desde el sistema de soldadura al robot ................................................................................. 182
4.8.2 Datos desde el robot al sistema de soldadura ................................................................................. 184
4.9 BUS OUT (6*) ................................................................................................................................... 185
4.10 Lan - RI XP (Opcional) (7*) .............................................................................................................. 185
4.11 Wire end (Opcional) (8*) ................................................................................................................. 185
4.12 Configuración de las entradas digitales ............................................................................................ 185
4.12.1 Configuración de las entradas digitales estándar ............................................................................ 185
4.12.2 Configuración de las entradas digitales invertida ........................................................................... 185
5 ACCESORIOS ............................................................................................................................................. 186
5.1 RI XP 71.02.020 ................................................................................................................................ 186
5.1.1 Puesta en servicio ........................................................................................................................... 186
5.1.2 Configuración para PC local ............................................................................................................ 187
5.1.3 Configuración para red corporativa ................................................................................................. 187
5.1.4 Configuración del PC (configuración para PC local)
Configuración de la DIRECCIÓN IP y MÁSCARA DE SUBRED ........................................................ 188
5.1.5 Configuración de la interfaz ............................................................................................................ 189
5.1.6 Led de señalización ........................................................................................................................ 191
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081 ....................................................................................................... 191
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