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IRP HAGR 22 Manual página 29

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5. Drone
5.1. Modo de vuelo
El modo de vuelo se conmuta con el interruptor de modo RC
5.1.1 Modo de posicionamiento
Habilita el módulo de posicionamiento por GPS o RTK para el posicionamiento. En este modo, el
drone puede bloquear automáticamente la posición para mantener la actitud estable. Las
operaciones manuales, las operaciones AB y las operaciones de ruta deben realizarse en modo de
punto fijo para garantizar la seguridad y la precisión.
5.2. Modo de pulverización
Como se muestra en la ventana de pulverización de la operación de ruta a continuación, admite
tres modos de pulverización: modo manual, modo de precisión y modo de velocidad.
5.2.1.
El usuario establece el caudal, el drone rocía continuamente en el valor establecido, y no se verá
influenciado cuando la velocidad y el estado del drone cambien.
5.2.2.
El usuario establece el caudal máximo. y el caudal de pulverización cambia linealmente con la
velocidad de vuelo establecida. Es decir, cuando la velocidad del drone alcanza la velocidad
establecida, el caudal de pulverización es el mayor; cuando la velocidad se reduce, el caudal de
pulverización disminuye; cuando la velocidad es 0, la pulverización se detiene.
5.2.3.
El usuario puede ajustar la cantidad de pesticida por Ha, el caudal, la velocidad de vuelo, el
espaciado entre líneas y otros controles relacionados para garantizar que la relación entre el área
de operación y la cantidad de pulverización sea precisa.
5.3. Modo bomba de agua
Como se muestra en la ventana de pulverización de la operación de ruta a continuación, se
admiten dos modos de bomba: pulverización de alta eficiencia de cuatro vías y pulverización de
hundimiento fuerte de dos vías. Cuando se cambia el modo de la bomba, el flujo máximo del
sistema de pulverización también se cambia, y el intervalo de velocidad de vuelo correspondiente
también se cambia.
Modo de pulverización manual
Modo de velocidad
Modo de precisión

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Este manual también es adecuado para:

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