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Cuando el drone está en la ruta, puede seleccionar los siguientes puntos de ruta para reanudar la operación.
A. Punto de interrupción "0", es decir, el punto en el que se detiene el funcionamiento de la
ruta. Aplicable cuando no hay obstáculos en la ruta.
B. Punto de proyección "1", es decir, el punto de proyección de la posición del drone en la ruta
donde el punto de ruptura se encuentra. Aplicable a la situación en la que hay un
obstáculo entre los puntos de rotura 0 a 1.
C. Punto final "2", es decir, el punto final de la siguiente ruta de la ruta donde se encuentra el
punto de ruptura. Aplicable a la situación en la que hay obstáculos en la ruta entre los
puntos de ruptura 0--1-2.
D. Punto de proyección "3", es decir, el punto de proyección de la posición del drone en la ruta
siguiente al punto de ruptura. Aplicable a la situación en la que hay obstáculos en la ruta
entre los puntos de ruptura 0--1--2--3.
E. Punto de proyección "4", es decir, el punto de proyección del punto de proyección en la
siguiente ruta. Aplicable a situaciones en las que existen obstáculos en la ruta entre los
puntos de ruptura 0--2-- —3——4.
F.
Punto "5", el punto de ruta más cercano a la posición actual de la aeronave. Se aplica a la
situación en la que se omiten varias rutas tras encontrar obstáculos
Cuando el drone está fuera de la ruta, se pueden seleccionar los siguientes puntos de ruta para
reanudar las operaciones:
A. Punto de interrupción "0", es decir, el punto en el que se detiene el funcionamiento de la
ruta. Aplicable cuando no hay obstáculos en la ruta.
B. Punto final "2", es decir, el punto final de la siguiente ruta del recorrido donde se encuentra el
punto de ruptura. Aplicable cuando hay obstáculos en la ruta restante de la ruta donde se
encuentra el punto de ruptura 0.
C. Punto "4", que es el punto de proyección del punto de ruptura en la siguiente ruta. Es
aplicable a la situación en la que hay obstáculos en la ruta entre el punto de ruptura 0 y el
punto de proyección 4.
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