IRP HAGR 22 Manual página 3

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5.5.3.1. Flujo de operaciones del punto AB ................................................................ 27
5.5.3.2. Ajustar el spray antes de trabajar .................................................................. 28
Añadir un punto .......................................................................................................... 28
Añadir punto B ............................................................................................................ 28
5.5.3.3. Ajustar la dirección de la ruta AB ................................................................... 28
5.5.3.4. Ajustar la altura de funcionamiento del punto AB ........................................ 29
5.5.3.5. Autocomprobación antes de la operación ..................................................... 29
5.5.3.8. Pausa en el funcionamiento del punto AB ..................................................... 31
5.5.3.10. Ajuste manual de los parámetros de pulverización ..................................... 32
5.5.3.11. Aplicación manual para evitar obstáculos ................................................... 32
5.5.3.13. Fin de la asignación AB ................................................................................. 35
5.6. Modo de funcionamiento automático de la ruta aérea ...................................................... 35
5.6.1. Planificación de rutas ................................................................................................ 35
5.6.1.1. Marcación del mapa ....................................................................................... 36
5.6.1.2. Marcado del control remoto .......................................................................... 36
5.6.1.3. Marcaje de drones ......................................................................................... 37
5.6.1.4. Marcado de la estación base ......................................................................... 38
5.6.2. Editar ruta ................................................................................................................. 39
5.6.2.1. Entrar en la edición de la ruta ........................................................................ 39
Espacio entre filas de trabajo ...................................................................................... 39
5.6.2.2. Margen de seguridad ..................................................................................... 40
5.6.2.3. Margen del obstáculo .................................................................................... 40
5.6.2.4. División de la ruta .......................................................................................... 40
5.6.2.5. Dirección de la ruta ........................................................................................ 40
5.6.2.7. Punto de tránsito ........................................................................................... 41
5.6.3. Inicio de las operaciones de ruta .............................................................................. 41
5.6.3.1. Operación de la ruta de entrada .................................................................... 41
5.6.3.3. Autocomprobación antes del funcionamiento .............................................. 42
5.6.3.5. Funcionamiento automático, para acortar la ruta ......................................... 43
5.6.3.6. Pausar el funcionamiento automático ........................................................... 44
5.6.3.9. Aplicación manual para evitar obstáculos ..................................................... 45
5.6.3.10. Continuación del funcionamiento automático - puntos de ruptura y puntos de proyección
45
5.6.3.11. Terminar el plan automático ........................................................................ 47
5.7. Función de evitación de obstáculos ..................................................................................... 47
5.7.1. Dos formas disponibles para montar el radar .......................................................... 47
5.7.2. Identificar los obstáculos .......................................................................................... 48
5.7.3. Evitar los obstáculos.................................................................................................. 48
HAGR 22 MANUAL
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