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5.5.3.1. Flujo de operaciones del punto AB ................................................................ 27
5.5.3.2. Ajustar el spray antes de trabajar .................................................................. 28
Añadir un punto .......................................................................................................... 28
Añadir punto B ............................................................................................................ 28
5.5.3.3. Ajustar la dirección de la ruta AB ................................................................... 28
5.5.3.4. Ajustar la altura de funcionamiento del punto AB ........................................ 29
5.5.3.5. Autocomprobación antes de la operación ..................................................... 29
5.5.3.6. Ajuste de la pulverización durante el funcionamiento .................................. 30
5.5.3.7. Operación de alargamiento y acortamiento del punto AB ............................ 30
5.5.3.8. Pausa en el funcionamiento del punto AB ..................................................... 31
5.5.3.9. Operación manual después de pausar la operación del punto AB ................ 31
5.5.3.10. Ajuste manual de los parámetros de pulverización ..................................... 32
5.5.3.11. Aplicación manual para evitar obstáculos ................................................... 32
5.5.3.12. Continuar con el trabajo del punto AB: punto de ruptura y punto de proyección
5.5.3.13. Fin de la asignación AB ................................................................................. 35
5.6. Modo de funcionamiento automático de la ruta aérea ...................................................... 35
5.6.1. Planificación de rutas ................................................................................................ 35
5.6.1.1. Marcación del mapa ....................................................................................... 36
5.6.1.2. Marcado del control remoto .......................................................................... 36
5.6.1.3. Marcaje de drones ......................................................................................... 37
5.6.1.4. Marcado de la estación base ......................................................................... 38
5.6.2. Editar ruta ................................................................................................................. 39
5.6.2.1. Entrar en la edición de la ruta ........................................................................ 39
Espacio entre filas de trabajo ...................................................................................... 39
5.6.2.2. Margen de seguridad ..................................................................................... 40
5.6.2.3. Margen del obstáculo .................................................................................... 40
5.6.2.4. División de la ruta .......................................................................................... 40
5.6.2.5. Dirección de la ruta ........................................................................................ 40
5.6.2.6. Corrección del punto de referencia (función especial de la tecla) ................ 40
5.6.2.7. Punto de tránsito ........................................................................................... 41
5.6.3. Inicio de las operaciones de ruta .............................................................................. 41
5.6.3.1. Operación de la ruta de entrada .................................................................... 41
5.6.3.2. Establecer los parámetros de funcionamiento de la ruta .............................. 42
5.6.3.3. Autocomprobación antes del funcionamiento .............................................. 42
5.6.3.4. Modificar los parámetros de trabajo durante el trabajo ............................... 43
5.6.3.5. Funcionamiento automático, para acortar la ruta ......................................... 43
5.6.3.6. Pausar el funcionamiento automático ........................................................... 44
5.6.3.7. Operación manual después de pausar la operación automática ................... 44
5.6.3.8. Operación manual para ajustar los parámetros de pulverización ................. 44
5.6.3.9. Aplicación manual para evitar obstáculos ..................................................... 45
5.6.3.10. Continuación del funcionamiento automático - puntos de ruptura y puntos de proyección
45
5.6.3.11. Terminar el plan automático ........................................................................ 47
5.7. Función de evitación de obstáculos ..................................................................................... 47
5.7.1. Dos formas disponibles para montar el radar .......................................................... 47
5.7.2. Identificar los obstáculos .......................................................................................... 48
5.7.3. Evitar los obstáculos.................................................................................................. 48
HAGR 22 MANUAL
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