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IRP HAGR 22 Manual página 53

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En la interfaz de ejecución de la APP, haga clic en la barra de estado para entrar en la información
del dispositivo - haga clic en el sistema de evitación de obstáculos - entre en la interfaz del
sistema de evitación de obstáculos para ver el estado de la conexión del radar de evitación de
obstáculos, para detectar la posición específica y la distancia de los obstáculos.
5.7.2.
Cuando la función de evasión de obstáculos está activada durante la operación manual, la
operación AB y el plan automático, los obstáculos pueden ser identificados y rondados.
El reconocimiento de obstáculos se utiliza en los dos escenarios siguientes:
Cuando el drone está lejos del obstáculo, el drone desacelera cuando reconoce el obstáculo a una
distancia de 15 m del mismo, y se detiene a una distancia de 5 m del obstáculo.
Cuando la distancia entre el drone y el obstáculo sea inferior a 15 m, el drone realizará
inmediatamente una acción de desaceleración de frenado. El ángulo de frenado está relacionado
con la velocidad del drone.
Durante el proceso de identificación del obstáculo-desaceleración-volteo del drone, el usuario
puede operar el drone lejos del obstáculo, pero no puede operar el drone cerca del obstáculo.
5.7.3.
Cuando se identifica un obstáculo en el punto AB y en el plan automático, el drone puede sortear
automáticamente el obstáculo.
A continuación se muestran las acciones de evasión de obstáculos de los radares delantero y
trasero y de los radares delantero, trasero, izquierdo y derecho:
Identificar los obstáculos
Evitar los obstáculos

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