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IRP HAGR 22 Manual página 91

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5. Si el drone no se va a utilizar durante mucho tiempo, guárdalo en un lugar limpio, ventilado y
a prueba de humedad, evitando las altas temperaturas.
15. Instrucciones para la gestión de fallos comunes
14.1.1.
1. Compruebe si los tornillos del brazo y de la placa de carbono superior están apretados
(concéntrese en comprobar las abrazaderas del brazo).
2. Utilice un nivel de burbuja para comprobar el nivel del motor y si debe reajustar el nivel. Estándar:
<0,5 grados.
3. La desalineación severa requiere el reemplazo del brazo
4. Compruebe el estado del motor, si hay alguna materia extraña que caiga en él, y hay una
sensación de atasco. Si se comprueba que el motor está defectuoso, es necesario sustituirlo.
5. Compruebe si hay huecos en la superficie de las cuchillas. (Mientras haya huecos o grietas, las
cuchillas deben ser reemplazadas).
14.1.2.
1. Compruebe si la tapa de cierre y la válvula de retención están instaladas en la tapa superior del depósito.
2. Compruebe si la junta tórica de salida y la junta de la válvula están instaladas.
3. Compruebe si la junta de estanqueidad de la tapa inferior del depósito está instalada y si la
tapa inferior del depósito está plana.
4. Compruebe si el depósito está dañado y si las juntas están dañadas. (Si está dañado, hay que
cambiarlo).
14.1.3.
1. Si hay una fuga de agua en la tubería, compruebe si el tubo de PU o la manguera están rotos, si
lo están, sustituya el tubo de agua correspondiente, si no, compruebe si las juntas no están
apretadas Compruebe si el tubo de PU de la junta neumática está insertado hasta el final. Si no es
así, hay que apretarlo manualmente e insertar el tubo de PU hasta el final.
2. Asegúrese de que la energía eléctrica de la bomba puede iniciarse normalmente o no. (El ESC
gotea rápidamente, y luego se detiene después de una gota más para indicar que la inicialización
se ha completado).
14.1.4.
Qué hacer si se producen los siguientes fallos durante la operación:
1. No se puede pulverizar el agua antes del funcionamiento: Desenrosque la válvula de alivio de
presión de cualquier cabezal de aspersión, encienda el interruptor de la bomba hasta que el
pesticida salga pulverizado y luego apriete la válvula de alivio de presión.
2. La boquilla se obstruye durante la operación: apague la bomba de agua y aterrice,
desenrosque la boquilla y lávela con agua limpia antes de volver a instalarla en el drone.
3. En caso de no utilizar RTK: durante el vuelo se comprueba que el rumbo del drone no es el
correcto: se aterriza el drone y se calibra la brújula magnética.
4. No se puede desbloquear y la estación de tierra muestra que el acelerómetro no está
calibrado: Conecte la APP para calibrar el acelerómetro.
Actitud de vuelo inestable
Fugas en el tanque
Anomalía de pulverización
Gestión de fallos de trabajo

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