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IRP HAGR 22 Manual página 48

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5.6.3.4. Modificar los parámetros de trabajo durante el trabajo
Si durante la operación, se pulsa el botón superior de parámetros de operación, se llama al ajuste de
pulverización esta ventana emergente, no se puede volver a ajustar la altura en este momento. La altura está
sujeta al control del stick. Por favor, controle manualmente el stick y ajuste la altura. Cuando ajuste la altura, no
saldrá del vuelo automático.
5.6.3.5. Funcionamiento automático, para acortar la ruta
En el funcionamiento automático se puede acortar la ruta actual.
Escenario de aplicación: En el funcionamiento automático, debido a la negligencia en la
planificación de la parcela o cuando surge un obstáculo (persona, animal, etc.) de forma
repentina, se puede utilizar la función de acortamiento de la ruta para evitar el peligro y no
interrumpir el funcionamiento automático.
El método de funcionamiento es el siguiente:
Entre en el modo de cambio de ruta: Durante el funcionamiento automático, el control remoto se
mueve hacia delante o hacia atrás para golpear el stick y mantenerlo, es decir, se entra en el
modo de cambio de ruta. En este momento, la luz trasera sigue parpadeando en blanco y el
drone desacelera y mantiene la dirección original y la velocidad baja.
Acortar la ruta: Si se suelta el stick al llegar a la posición anterior al punto del segmento, el drone
se moverá horizontalmente al llegar e iniciará la siguiente operación automática, y las rutas
posteriores del drone no se acortarán. Aplicable en presencia de obstáculos.

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