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IRP HAGR 22 Manual página 35

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5.5.3.6. Ajuste de la pulverización durante el funcionamiento
Después de iniciar la operación AB, la dirección de la nariz del drone puede ser girada libremente
a través del control remoto, el intervalo de operación no puede ser cambiado, y la ventana
emergente puede ser modificada como se muestra a continuación:
5.5.3.7. Operación punto AB alargamiento y acortamiento
La operación AB puede ampliar y acortar la ruta actual y todas las rutas posteriores.
Ampliación de la ruta en el vuelo del punto AB
Cuando la palanca está en la misma dirección que la dirección de vuelo, y la cantidad de la
palanca es mayor al 10%, se activará la extensión de la ruta en el punto AB. En este momento, la
luz de cola seguirá parpadeando, y la estación de tierra emitirá "ajuste de ruta en el punto AB". La
aeronave extenderá la ruta a una velocidad de 1,5m/s-3m/s (la velocidad sigue la cantidad de la
palanca). Cuando la aeronave alcance el límite predeterminado, suelte el balancín, y la aeronave
realizará inmediatamente la operación de cambio de ruta. Al mismo tiempo, las rutas de
seguimiento se extenderán Sujeto a.
Acortamiento de la ruta en el vuelo del punto AB
Cuando la palanca está llena al 90% - 100%, la aeronave se detiene inmediatamente para flotar y
luego realiza la operación de cambio de línea; cuando la palanca está al 10% - 90%, la ruta del
punto AB se acorta, la luz de cola sigue parpadeando, la estación de tierra emite "ajuste de la ruta
del punto AB", y la aeronave continúa volando hacia adelante a una velocidad de 1,5m/s, cuando
la aeronave alcanza el límite predeterminado.

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