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IRP HAGR 22 Manual página 54

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Consejos:
El radar de prevención de obstáculos puede detectar una distancia de 2 a 15 metros.
Ángulo de visión vertical del radar de prevención de obstáculos: más o menos 7,5, ángulo de visión
horizontal del radar único 112 °.
Condiciones normales de uso del radar de evasión de obstáculos: la altitud mínima de vuelo es
superior a 1,5 metros, la velocidad de vuelo es inferior a 6m / s, y la pendiente del terreno es
inferior a 10 °.
Se recomienda que los usuarios utilicen el radar de evitación de obstáculos para activar la función
de seguimiento del terreno para evitar que el drone esté demasiado bajo y que el radar de
evitación de obstáculos identifique el suelo como un obstáculo, lo que ayudará a mejorar la
precisión de la evitación de obstáculos.
5.8. Función de seguimiento del terreno
Con el radar de seguimiento del terreno, el drone puede mantener siempre una altura
determinada con el cultivo a la altitud establecida. Es decir, el drone ajusta su altitud de vuelo
siguiendo las fluctuaciones del terreno.
Puede comprobar si la función de seguimiento del terreno está activada en la interfaz de
ejecución de operaciones.
Significa que la función de seguimiento del terreno está desactivada. "2,5" indica la altitud
del drone desde el cultivo de abajo. La altura del drone no cambia con los datos de seguimiento
del terreno.
Significa que la función de seguimiento del terreno está activada. "3.0" indica la altitud del
drone desde el cultivo de abajo. La altura del drone cambia con los datos de seguimiento del
terreno.

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