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IRP HAGR 22 Manual página 52

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Consejo:
a.
El diagrama anterior sólo representa la posición mostrada en el diagrama. Cuando la posición
del drone no está entre la ruta del punto de ruptura y la siguiente ruta, el punto de proyección
sigue estando en la ruta del punto de ruptura y la siguiente ruta.
b.
Por favor, preste atención para identificar la posición del drone y determinar si hay un
obstáculo entre la posición del drone y el punto de proyección para evitar el peligro!
c.
Cuando la posición del drone y la distancia entre los puntos 0, 1, 2, 3 y 4 es inferior a 5 metros,
el drone vuelve al punto y continúa operando a la altura de vuelo actual.
d.
Cuando la posición del drone y la distancia entre los puntos 0, 1, 2, 3 y 4 es superior a 5
metros, el drone se elevará hasta la altitud de retorno establecida y volverá al punto. Después
de alcanzar el punto, bajará a la altura de operación antes de continuar la operación.
5.6.3.11.
Finalizar el plan automático
Haga clic en el botón "Finalizar el plan automático" o espere a que se completen todas las
operaciones de la ruta, la aplicación mostrará un informe en forma de ventana.
Consejo: ¡El lugar de la operación en el informe de la operación sólo puede obtenerse después de
conectar el teléfono móvil!
5.7. Función de evitación de obstáculos
5.7.1.
A. Equipado con radares delanteros y traseros, puede identificar los obstáculos en la dirección
delantera y trasera del drone, y realizar movimientos de evitación de obstáculos con la cabeza
cuando el obstáculo está cerca, es decir, cuando el drone está alrededor del obstáculo, la cabeza
del drone sigue la dirección del drone, y en cada punto de giro, se cernirá para juzgar si los
obstáculos han sido sorteados.
B. Los radares delantero, trasero, izquierdo y derecho pueden utilizarse para identificar
obstáculos en 360°, y pueden realizar operaciones de evasión de obstáculos sin parar, es decir, el
drone no gira mientras evita los obstáculos, y la cabeza siempre hacia delante de la ruta. En
comparación con el radar de dos lados, puede evitar los obstáculos de forma más eficiente y
rápida.
Hay dos maneras de montar el radar

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