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4.7.6. CALIBRACIÓN DE LA BASE DE CARGA
La operación para calibrar la posición de regreso a la base es obligatoria y requerida en la app
inmediatamente después de completar la asociación de la base de carga.
La calibración permite al robot cortacésped determinar la alineación correcta con los contactos de carga,
utilizando la lectura de la señal de radio emitida por la antena situada debajo de la base de carga.
Procedimiento:
1. Disponer el robot cortacésped sobre la base de carga y acoplarlo a los contactos de carga.
2. Si es necesario, levante el robot cortacésped ligeramente por el manija trasera y alinéelo con la base
de carga para que quede perfectamente alineado con ella.
3. Compruebe en el teclado del robot cortacésped que el icono luminoso "ALARMA" esté apagado, si
no es así, restablezca las alarmas antes de continuar (véase el párr.5.3.7).
4. Cerrar la tapa.
5. Inicie la calibración según el procedimiento guiado de la aplicación.
6. Espere hasta que aparezca el mensaje de confirmación de la calibración.
NOTA: si el procedimiento no se completa en los 5 minutos siguientes a la conexión del robot
cortacésped a los contactos de carga, la calibración se cancela. Es necesario desconectar el
robot de los contactos de carga y repetir el procedimiento desde el punto 1.
4.7.7. INICIALIZACIÓN DEL ROBOT CORTACÉSPED
La inicialización del robot cortacésped es obligatoria y requerida en la aplicación:
• En el primer arranque del producto.
• Cuando el robot cortacésped se enciende o se reinicia.
• Cuando el robot cortacésped se desplaza manualmente.
Procedimiento en el primer arranque del producto:
1. Coloque el robot cortacésped de forma que pueda avanzar al menos 3 m sin encontrar obstáculos.
2. Inicie la inicialización según lo solicitado por la aplicación y espere a que se complete el procedimiento.
El robot cortacésped avanza en tres pasos de aproximadamente 1 m.
Procedimiento al arrancar o desplazar el robot cortacésped manualmente:
1. Coloque el robot cortacésped dentro de un área programada, de manera que pueda avanzar al menos
3 m y permanecer dentro del confín virtual sin encontrar obstáculos.
2. Inicie la inicialización según lo solicitado por la aplicación y espere a que se complete el procedimiento.
El robot cortacésped avanza en tres pasos de aproximadamente 1 m.
NOTA: si el robot cortacésped termina la ruta de inicialización en un punto fuera de los confines
virtuales programados, se queda parado por razones de seguridad y comunica el error "Fuera
del perímetro". En este caso es necesario repetir el procedimiento de inicialización, eligiendo el
punto de partida.
4.7.8. PROGRAMACIÓN DE CONFINES VIRTUALES, RUTAS DE DESPLAZAMIENTO Y ZONAS DQUE
EVITAR
Antes de proceder a la programación, asegúrese de haber completado los siguientes pasos: asociación
de dispositivo (párr. 4.7.3), asociación de la base de carga (párr. 4.7.5), asociación de la base de carga
(párr. 4.7.6), inicialización del robot cortacésped (párr. 4.7.7).
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4. INSTALACIÓN
ES
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