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Stiga Stig-A 1500 Manual De Instrucciones página 39

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La programación de los confines virtuales, las rutas de desplazamiento y las zonas que evitar se realiza
mediante los respectivos asistentes de la APP "STIGA.GO". Los procedimientos requieren que usted guíe
el robot cortacésped manualmente caminando a su lado.
A continuación se detallan los pasos más relevantes:
1. Siga el procedimiento de puesta en marcha del robot en la APP.
2. Guíe el robot cortacésped con el joystick hasta el punto en el que quiere empezar la programación
3. Inicie la grabación de los confines o de las rutas virtuales pulsando el botón correspondiente.
4. Conduzca el robot cortacésped manualmente con el joystick alrededor del perímetro o ruta que pro-
gramar.
ADVERTENCIA:
Respete las distancias mínimas de los obstáculos y las instrucciones del párr.
4.4
5. Confirme el registro
NOTA: una vez finalizada la programación de los confines virtuales, el robot cortacésped
recorrerá todo el perímetro virtual para comprobar si la programación se ha realizado
correctamente. Este paso es necesario por razones de seguridad y no puede evitarse. Sólo es
posible proceder cuando el robot cortacésped ha vuelto al punto de partida del perímetro virtual.
NOTA: para gestionar de forma diferente las distintas zonas del jardín, se pueden programar
subzonas dentro de los confines virtuales existentes.
NOTA: los confines virtuales deben ser programados antes de programar las rutas de
desplazamiento y las zonas que evitar.
NOTA: no mueva el robot cortacésped a mano, cualquier movimiento manual del robot
cortacésped requiere repetir el procedimiento de inicialización.
4.7.9. PROGRAMAR LA RUTA DE VUELTA A LA BASE DE CARGA
Para que el robot cortacésped pueda entrar en la base de recarga, la ruta de regreso debe programarse
según las siguientes características:
• La ruta de regreso debe tener una longitud mínima de 5 m.
• El tramo que termina en la base de carga debe tener una longitud mínima de 5 m, ser recto y
estar alineado con el centro de la base de carga (puede coincidir con toda la ruta de regreso).
• El punto de partida de la ruta de regreso debe estar dentro del confín virtual, para que el robot
cortacésped pueda llegar a él de forma independiente.
• El punto final coincide con la posición de carga del robot cortacésped.
• Cada punto de la ruta de desplazamiento debe estar al menos a 1 m de cualquier obstáculo,
confín virtual o zona que deba evitarse, y en cualquier caso cumplir con las distancias mínimas
indicadas en el párr. 4.4 si son más restrictivas.
NOTA: antes de la programación de la ruta de desplazamiento a la base de carga deben ser
programados antes de programados los confines virtuales.
Procedimiento:
1. Asegúrese de que se ha programado el confín virtual de la zona desde la que se inicia la ruta de des-
plazamiento, si es necesario realice la inicialización.
2. En el menú "Mi jardín", elija la zona programada desde la que debe iniciarse la ruta de regreso a la
base de carga, seleccione la creación de una nueva conexión y elija "Base de carga".
3. Guíe el robot cortacésped con el joystick hasta el punto en el que quiere empezar la programación
4. Inicie el registro de la ruta de regreso a la base de carga pulsando el botón correspondiente
ES
4. INSTALACIÓN
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