DJI AVATA Manual De Usuario página 23

Manual de usuario del
Regreso al punto de origen
La función regreso al punto de origen (RPO) dirige la aeronave de vuelta al último punto de origen registrado y la
ordena aterrizar, siempre que la señal del sistema de posicionamiento GNSS sea intensa. Hay tres tipos de RPO:
RPO inteligente, RPO por batería baja y RPO de seguridad. Si la aeronave registró correctamente el punto de
origen y la señal GNSS es intensa, el RPO se activa cada vez que se inicie el RPO inteligente, el nivel de batería
sea bajo o la señal entre el dispositivo de control remoto y la aeronave se pierda. RPO también se activará en
otros escenarios anormales, como cuando se pierde la transmisión de vídeo.
GNSS
Punto de origen
RPO inteligente
Si la señal GNSS es suficiente, se puede usar el RPO inteligente para llevar la aeronave de regreso al punto de
origen. El RPO inteligente se puede iniciar o cancelar mediante los dispositivos de control remoto. Después de
salir de RPO, los usuarios recuperarán el control de la aeronave.
RPO por batería baja
Cuando el nivel de la Batería de Vuelo Inteligente sea demasiado bajo y no haya suficiente carga para regresar al
origen, haga aterrizar la aeronave tan pronto como sea posible.
Para evitar riesgos innecesarios debidos al agotamiento de la batería, el DJI Avata determina de forma inteligente
si el nivel de batería actual es suficiente para regresar al punto de origen en función de la ubicación actual. El RPO
por batería baja se activa cuando la batería de vuelo inteligente se agota hasta tal punto que puede afectar al
regreso seguro de la aeronave.
El RPO se puede cancelar mediante los dispositivos de control remoto. Si se cancela el RPO tras recibir una
advertencia de nivel de batería bajo, puede que la batería de vuelo inteligente no disponga de la carga suficiente
para que la aeronave aterrice de forma segura, de modo que esta podría estrellarse o perderse.
La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel de batería actual solo es suficiente para que la aeronave
descienda desde la altitud actual. Se pueden usar los dispositivos de control remoto para modificar la dirección de
la aeronave durante el procedimiento de aterrizaje. Si usa el controlador de movimientos y mantiene presionado el
acelerador durante el aterrizaje, la aeronave deja de descender de modo que, a la altitud actual, se pueda ajustar
la posición horizontal. La aeronave continúa descendiendo después de soltar el acelerador.
RPO de seguridad
Si se ha registrado correctamente el punto de origen y la brújula funciona con normalidad, el RPO de seguridad
se activa de forma automática si se pierde la señal del control remoto durante más de 3.5 segundos.
La aeronave volará hacia atrás 50 m en su ruta de vuelo original y luego iniciará el RPO en línea recta. La aeronave
entra en el RPO en línea recta si la señal del control remoto se restablece durante el RPO de seguridad.
La respuesta de la aeronave cuando se pierde la señal inalámbrica se puede cambiar en las gafas. La aeronave
no ejecuta el procedimiento RPO de seguridad si en la configuración se ha seleccionado aterrizar o entrar en
vuelo estacionario.
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DJI Avata
El punto de origen predeterminado es la primera ubicación en la que la aeronave
recibió una señal GNSS intensa o relativamente intensa (allí donde el icono
20 se muestre de color blanco). El indicador de estado de la aeronave parpadea
rápidamente en verde y aparece un aviso en las gafas para confirmar que se ha
registrado el punto de origen.
Descripción