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DJI AVATA Manual De Usuario página 24

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Manual de usuario del
Otros escenarios de RPO
Si la señal de transmisión de vídeo se pierde durante el vuelo mientras los dispositivos de control remoto aún
pueden controlar los movimientos de la aeronave, aparece un mensaje en las gafas y se inicia el RPO.
RPO (Línea recta)
1. Se registra automáticamente el punto de origen.
2. Se activa el RPO.
3. Si la aeronave está a menos de 5 m del punto de origen al comenzar el procedimiento de RPO, aterriza de
inmediato.
Si la aeronave se encuentra a una distancia superior a 5 m e inferior a 50 m del punto de origen cuando se
inicia el RPO, esta regresará al inicio a la altitud actual con una velocidad horizontal máxima de 3 m/s.
Si la aeronave se encuentra a una distancia superior a 50 m del punto de origen cuando se inicia el RPO,
asciende a la altitud de RPO y regresa al punto de origen a una velocidad horizontal de 12 m/s. Si la altitud
RPO es más baja que la altitud actual, la aeronave vuela al punto de origen a la altitud actual.
4. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
Durante el RPO, los obstáculos que hay alrededor y por encima de la aeronave no se pueden detectar
ni sortear.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GNSS es débil o nula. Si la señal GNSS se
vuelve débil o nula después de activarse el RPO de seguridad, la aeronave entra en vuelo estacionario
durante un momento antes de aterrizar.
Antes de cada vuelo, es importante ajustar en las gafas las opciones de "Configuración" y "Seguridad",
así como establecer una altitud de RPO adecuada.
Durante el RPO, si la aeronave vuela hacia delante y la señal del control remoto es normal, el control
remoto DJI FPV 2 le permitirá controlar la velocidad de la aeronave, pero no la orientación ni los
desplazamientos a izquierda o a derecha. La orientación y la posición horizontal de la aeronave
pueden controlarse durante el descenso. Cuando la aeronave esté ascendiendo o volando hacia
adelante, empuje la palanca de control completamente en la dirección opuesta para salir del RPO.
La aeronave entra en vuelo estacionario si esta invade una zona GEO durante el RPO.
Es posible que la aeronave no pueda regresar al punto de origen si la velocidad del viento es
demasiado alta. Vuele con cuidado.
Protección de aterrizaje
La protección de aterrizaje se activa durante el RPO inteligente. La protección de aterrizaje se habilita cuando la
aeronave inicia el aterrizaje.
1. Una vez que la protección de aterrizaje determine que el terreno es adecuado, la aeronave aterriza gradualmente.
2. Si se determina que el terreno no es adecuado para aterrizar, la aeronave aborta el aterrizaje, entra en vuelo
estacionario y espera a que el piloto confirme las siguientes maniobras.
3. Si la protección de aterrizaje no está operativa, las gafas muestran un aviso de aterrizaje cuando la aeronave
descienda a 0.25 metros. Para aterrizar, mantenga presionado el botón de bloqueo del controlador de
movimientos o tire hacia abajo de la palanca del acelerador del control remoto.
Si hay vientos fuertes mientras vuela, la aeronave ahorra batería para el aterrizaje ajustando
automáticamente la orientación de modo que se corresponda con la dirección del viento justo antes
de aterrizar.
La protección de aterrizaje solo funciona en determinadas situaciones y no puede sustituir el control
y el criterio del usuario. Durante el aterrizaje, preste atención al entorno circundante del punto de
aterrizaje y evite obstáculos que no son aptos para aterrizar, como árboles, ramas y arbustos.
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