WEG DeviceNet CFW900-CCAN-W Manual Del Usuario página 19

C9.8.5 = 2, 22/72 CIP Speed and Torque (3 palabras):
Monitoreo (Entrada)
Instancia
Control (Salida)
Instancia
C9.8.5 = 3, 23/73 CIP Extended Speed and Torque (3 palabras):
Monitoreo (Entrada)
Instancia
Control (Salida)
Instancia
Las siguientes tablas presentan el significado de los datos para las instancias 20/70, 21/71, 22/72 y 23/73.
Byte Bit 7 Bit 6
0
1
72
2
3
4
5
Byte Bit 7 Bit 6
0
1
22
2
3
4
5
Byte Bit 7 Bit 6
0
73
1
2
3
4
5
Byte Bit 7 Bit 6
0
1
23
2
3
4
5
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
-
Speed Actual (low byte)
Speed Actual (high byte)
Torque Actual (low byte)
Torque Actual (high byte)
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
-
Speed Reference (low byte)
Speed Reference (high byte)
Torque Reference (low byte)
Torque Reference (high byte)
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Drive State
Speed Actual (low byte)
Speed Actual (high byte)
Torque Actual (low byte)
Torque Actual (high byte)
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
-
Speed Reference (low byte)
Speed Reference (high byte)
Torque Reference (low byte)
Torque Reference (low byte)
C CONFIGURACIONES
Bit 1 Bit 0
Bit 1 Bit 0
Bit 1 Bit 0
Bit 1 Bit 0
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