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6 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET
6.1 DATOS CICLICOS
Los datos cíclicos son los que normalmente se utilizan para monitoreo del estado, así como para control de
la operación del equipo. Para el protocolo DeviceNet, la Interfaz soporta una conexión de I/O que permite la
comunicación de hasta 100 palabras de entrada más 100 palabras de salida.
Es necesario que esta configuración sea realizada tanto en el esclavo como en el maestro.
6.1.1
Palabras de lectura
El convertidor de frecuencia CFW900 tiene un área de lectura con 50 palabras de 16 bits disponibles para el
intercambio cíclico de datos de redes de comunicación. Los datos disponibles en la área de lectura (Entrada) son
enviados al maestro de la red. Esta área es compartida entre los dos Slots.
Para mapear un objeto en el área de lectura, seguir los pasos de abajo.
1. Configurar el parámetro (Slot 1) o (Slot 2). Estos parámetros indican cuál de las palabras de lectura inicia el
área de entrada para el Slot específico.
2. Configurar en el parámetro (Slot 1) o (Slot 2) la cantidad de palabras de entrada que debe ser transmitida vía
red.
3. Los parámetros C9.2.1.1 hasta posibilitan configurar los datos que deben ser puestos a disposición en las
palabras de lectura. En estos parámetros deben ser indicadas las direcciones de red (Net Id) de los datos que
deben ser transmitidos en las respectivas palabras de lectura. El listado de los Net Id está disponible en la
tabla 10.1. Considerar el tamaño de cada parámetro referenciado en este listado, al programar cada palabra.
Ejemplo
El ejemplo de abajo presenta una configuración para el Slot 2. Considerando los siguientes parámetros a ser
mapeados:
.
.
S2.3.1 Salida Convertidor Corriente.
.
Buscando las informaciones de los parámetros en la tabla 10.1 tenemos:
Parámetro Mapeado
S2.3.1 Salida Convertidor Corriente
De esta forma, la configuración debe ser realizada conforme es demostrado abajo:
1. = 26 → la primera palabra transmitida vía red es la palabra #26.
2. = 5 → suma de la columna "Cant. palabras mapeadas".
Net Id
Tamaño
Cant. Palabras Mapeadas
16bit
16bit
3
32bit
8bit
OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET
Valor de Ejemplo
1
99
1
2186 (218.6 V)
2
23 (2.3 A)
1
14 (0.14)
CFW900 | 26
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