Atributo
Metodo
3
GET
6
GET/SET
7
GET/SET
6.4.7 Clase Control Supervisor (29h)
Responsable por modelar funciones de control del drive. Están implementados los siguientes atributos:
Atributo
Metodo
Nombre
1
GET
Revision
2
GET
Max Instance
Atributo
Metodo
Nombre
3
GET/SET
4
GET/SET
5
GET/SET
6
GET
7
GET
Running 1
8
GET
Running 2
9
GET
10
GET
Faulted
11
GET
Warning
12
GET/SET
Fault Reset
15
GET
Ctrl from Net
6.4.8 Clase AC/DC Drive (2Ah)
Contiene informaciones específicas de un AC/DC Drive tales como modo de operación y escalas de velocidad y
torque. Están implementados los siguientes atributos:
Tabla 6.12: Atributos da instância da classe Motor Data
Nombre
Min/Max
Motor Type
0 - 10
Rated Current
0-999.9
rated Voltage
0-600
Tabla 6.13: Atributos de la Clase Control Supervisor
Min/Max
1 - 65535
Revisión de la definición del Objeto de Clase Control Supervisor sobre cual la
implementación fue basada.
1 - 65535
Número maximo de instancias.
Tabla 6.14: Atributos de la instancia de la Clase Control Supervisor
Min/Max
Padrão
Run 1
0 - 1
-
Run 2
0 - 1
-
NetCtrl
0 - 1
0
State
0 - 7
-
0 - 1
0
0 - 1
0
Ready
0 - 1
0
0 - 1
0
0 - 1
0
0 - 1
0
0 - 1
0
OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET
Unidade
Padrón
-
7
0 = Non Standard Motor
1 = PM DC Motor
2 = FC DC Motor
3 = PM Synchronous Motor
4 = FC Synchronous Motor
5 = Switched Reluctance Motor
6 = Wound Rotor Induction Motor
7 = Squirrel Cage Induction Motor
8 = Stepper Motor
9 = Sinusoidal PM BL Motor
10 = Trapezoidal PM BL Motor
100mA
Corriente nominal
V
Tensión nominal
Descripción
Run Fwd
Run Rev
0 = Local control
1 = Remote control
0 = Vendor specific
1 = Startup
2 = Not Ready
3 = Ready
4 = Enable
5 = Stopping
6 = Fault Stop
7 = Fault
0 = Other state
1 = (Enabled y Run1) o (Stopping y Running1) o (Fault Stop y Running1)
0 = Other state
1 = (Enabled y Run2) o (Stopping y Running2) o (Fault Stop y Running2)
0 = Other state
1 = Ready o Enabled o Stopping
0 = No error
1 = Error
0 = No warnings
0 = No action
0 ->1 = Error reset
0 = Local control
1 = Remote control
Descripción
Descripción
CFW900 | 32