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Parámetro
Descripción
S5.3.3
Referencia Velocidad
S5.3.5
Dirección IP Actual
S5.3.6
Estado Drive Scan
S5.3.7
Última Public. Drive Scan
S5.3.8
SNTP - Estado
S5.3.9
SNTP-Última actualización
S5.5
Modbus TCP
S5.5.1
Estado Comunicación
S5.5.2
Telegramas Recibidos
S5.5.3
Telegramas Transmitidos
S5.5.4
Conexiones Activas
S5.7
CAN/CANopen/DNet
S5.7.1
Estado Controlador CAN
S5.7.2
Palabra Control
S5.7.3
Referencia Velocidad
S5.7.5
Telegramas Recibidos
S5.7.6
Telegramas Transmitidos
S5.7.7
Contador Bus Off
S5.7.8
Mensajes Perdidos
Rango de valores
Posiciones
decimales
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Modo R1/R2
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Sin Parada Rápida
Bit 7 = Reset Falla/Protección
-200,00 a 200,00 %
2
0.0.0.0 a 255.255.255.255
0 = Inactivo
1 = Sin Conexión
2 = Conectado
a
0
0 = Inactivo
1 = Sin Conexión
2 = Conectado
a
0
0 = Inactivo
1 = Sin Conexión
2 = Conectado
3 = Error Timeout
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 = Inactivo
1 = Auto-Baud
2 = CAN activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita General
Bit 2 = Girar Reverso
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Modo R1/R2
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Sin Parada Rápida
Bit 7 = Reset Falla/Protección
-200,00 a 200,00 %
2
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
Clase
Instancia
Atributo
Tipo de dato CIP
64h
07h
A5h
INT
64h
09h
92h
UDINT
64h
09h
8Dh
USINT
64h
09h
8Eh
UDINT
64h
08h
B2h
USINT
64h
08h
B4h
UDINT
64h
09h
A0h
USINT
64h
09h
A1h
UINT
64h
09h
A2h
UINT
64h
09h
A3h
UINT
64h
08h
69h
USINT
64h
07h
B8h
WORD
64h
07h
B9h
INT
64h
08h
6Ah
UINT
64h
08h
6Bh
UINT
64h
08h
6Ch
UINT
64h
08h
6Dh
UINT
Net Id
Tamaño
Cant. palabras
mapeadas
665
s16bit
1
846
STRING
2
841
enum
1
842
NONE
2
778
enum
1
780
NONE
2
860
enum
1
861
16bit
1
862
16bit
1
863
16bit
1
705
enum
1
684
8bit
1
685
s16bit
1
706
16bit
1
707
16bit
1
708
16bit
1
709
16bit
1
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