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Parámetro
Descripción
S3.8.4.3
DO SoftPLC
S3.8.5
Encoder
S3.8.5.1
Número Vueltas
S3.8.5.2
Fracción Vuelta
S3.8.5.3
Velocidad
S3.8.5.4
Búsqueda de Cero
S3.8.6
Temperaturas
S3.8.6.1
Sensor 1
S3.8.6.2
Sensor 2
S3.8.6.3
Sensor 3
S3.8.6.4
Sensor 4
S3.8.6.5
Sensor 5
S3.8.6.6
Sensor 6
S4.1
Estado
S4.2
Tiempo Retardo SS1-t
S5.1
Estados y Comandos
S5.1.1
Palabra Estado 1
Rango de valores
Posiciones
decimales
Bit 5 = DO6
Bit 6 = DO7
Bit 7 = DO8
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Bit 5 = DO6
Bit 6 = DO7
Bit 7 = DO8
0 a 65535
0
0 a 65535
0
-60000 a 60000 rpm
0
0 = Inactivo
1 = Concluido
◦
-100,0 a 250,0
C
1
◦
-100,0 a 250,0
C
1
◦
-100,0 a 250,0
C
1
◦
-100,0 a 250,0
C
1
◦
-100,0 a 250,0
C
1
◦
-100,0 a 250,0
C
1
S4 Status\Seguridad Funcional
0 = Sin STO90
1 = STO
2 = Operativo
3 = Programación
4 = SS1-t
5 = Falla
0 a 999 s
0
S5 Status\Comunicaciones
Bit 0 = STO
Bit 1 = Comando Gira
Bit 2 = Local
Bit 3 = Reservado
Bit 4 = Sin Parada Rápida
Bit 5 = 2a. Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarma
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Reverso
Clase
Instancia
Atributo
Tipo de dato CIP
64h
5Ch
81h
WORD
64h
5Ch
6Fh
UINT
64h
5Ch
70h
UINT
64h
5Ch
72h
DINT
64h
5Ch
71h
USINT
64h
5Ch
79h
INT
64h
5Ch
7Ah
INT
64h
5Ch
7Bh
INT
64h
5Ch
7Ch
INT
64h
5Ch
7Dh
INT
64h
5Ch
7Eh
INT
64h
01h
BEh
USINT
64h
01h
C0h
UINT
64h
07h
B4h
WORD
Net Id
Tamaño
Cant. palabras
mapeadas
9129
8bit
1
9111
16bit
1
9112
16bit
1
9114
s32bit
2
9113
enum
1
9121
s16bit
1
9122
s16bit
1
9123
s16bit
1
9124
s16bit
1
9125
s16bit
1
9126
s16bit
1
90
enum
1
92
16bit
1
680
16bit
1
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