2.1.3. GALVENĀS PERIMETRA KABEĻA UZSTĀDĪŠANAS
PĀRBAUDES:
1. Pārbaudiet, vai darba zonas maksimālais slīpums ir
mazāks vai vienāds ar 45%, un ievērojiet noteikumus,
kas norādīti 3. att.
UZMANĪBU:
Robots var pļaut virsmas, kuru slīpumu
nepārsniedz 45%.
Ja šie norādījumi netiek ievēroti, robots var
izslīdēt un iziet no darba zonas
UZMANĪBU:
Apgabalus, kuros virsmas slīpums pārsniedz
maksimālo pieļaujamo robežvērtību, nevar
nopļaut. Šajā gadījumā novietojiet perimetra
kabeli pirms slīpas zonas, izslēdzot to no
pļaujamā zāliena apgabala.
2. Pārbaudiet visu darba virsmu: novērtējiet šķēršļus un
zonas, kas jāizslēdz no darba zonas, kuras jānorobežo
ar perimetra kabeli.
2.2. PERIMETRA KABEĻA UZSTĀDĪŠANAS
KRITĒRIJI
Turpmāk ir atrodami perimetra kabeļa uzstādīšanas kritēriji,
sīkāku informāciju skatiet viedajā lietotāja rokasgrāmatā.
MINIMĀLIE ATTĀLUMI
KONSTRUKCIJAS
ELEMENTS
Virsma ar segumu vai celiņš
vienā līmenī ar zālienu
Grāvis, siena vai žogs
Dzīvžogs vai augs, kura
saknes atrodas virs zemes
Baseins, dīķis, koplietošanas
ceļš bez nožogojuma
Baseins vai ceļš aiz nogāzes
ŠĶĒRŠĻU NOROBEŽOŠANAS VEIDI
ATTĀLUMS X STARP DIVIEM DAŽĀDIEM PERIMETRA
KABEĻA POSMIEM
X>= 70 cm (4. att.)
Šķērsli var norobežot, pārklājot izejošo un ieejošo kabeļa
posmu, nekrustojot tos
X< 70 cm (5. att.)
Šķērsli var norobežot, izvietojot divus izejoša un ieejoša
kabeļa posmus vismaz Y = 30 cm attālumā. Ja šķērslis ir
pietiekami stingrs, to var atstāt bez aizsardzības.
CELIŅI STARP DAŽĀDĀM DĀRZA ZONĀM
KORIDORA PLATUMS Z
Z>= 70 cm (6. att.)
Robotizēta pļaujmašīna var sasniegt zonu (6.A att.)
Z< 70 cm (6. att.)
Robotizēta pļaujmašīna nevar sasniegt zonu (6.A att.) un
tādēļ tā ir uzskatāma par "slēgto zonu".
LV
MINIMĀLAIS KABEĻA
UZSTĀDĪŠANAS
ATTĀLUMS NO
KONSTRUKCIJAS
ELEMENTA
5 cm
35 cm
30 cm
90 cm
150 cm
122
BRĪDINĀJUMS:
Darba zona un vispār zonas, kurās
robotizētā pļaujmašīna var pārvietoties, ir
jānorobežo ar nepārvaramu barjeru.
Nodrošiniet, ka nožogojums atbilst šīm
prasībām,
vai darbības laikā uzraugiet
robotizētu pļaujmašīnu.
2.3. SASTĀVDAĻU UZSTĀDĪŠANA
ELEKTRORISKS:
Izmantojiet tikai Ražotāja piegādāto
akumulatoru lādētāju un barošanas bloku.
Nepiemērota izmantošana var izraisīt
elektrošoku un/vai pārkaršanu.
BRĪDINĀJUMS:
Roku sagriešanas bīstamība.
Izmantojiet aizsargcimdus, lai izvairītos no
roku savainošanas.
BRĪDINĀJUMS:
Putekļu nokļūšanas acīs risks.
Izmantojiet aizsargbrilles, lai izvairītos no
putekļu nokļūšanas acīs.
ELEKTRORISKS:
Ieslēdziet elektrības padevi tikai pēc visu
uzstādīšanas operāciju pabeigšanas.
Nepieciešamības gadījumā uzstādīšanas
laikā atslēdziet galveno elektrības avotu.
2.3.1. PERIMETRA KABEĻA UZSTĀDĪŠANA
TAPU NOVIETOŠANA
1. Ieklājiet perimetra kabeli, sākot no uzlādes bāzes
uzstādīšanas zonas.
2. Ieklājiet kabeli gareniski visam ceļam, nostiprinot to ar
speciālām tapām (7.B att.), kas izvietotas apmēram
100 cm attālumā viena no otras, un ievērojot izklāstītās
uzstādīšanas prasības (skat. 2.2 par.).
3. Atstājiet 2 m kabeļa rezervi, kuru pieslēgšanas beigās
varēs saīsināt līdz pareizajam garumam.
4. Līkumos novietojiet kabeli tā, lai līkuma rādiuss būtu
aptuveni 20 cm (7.A att.).
UZMANĪBU:
Pārliecinieties, ka vads visa ceļa garumā
saskaras ar zemi, lai robotizēta pļaujmašīna
to nesabojātu.
2.3.2. UZLĀDES BĀZES UZSTĀDĪŠANA
Uzstādiet uzlādes bāzi uz vienas ass ar perimetra kabeli
tā, lai robots tai varētu piekļūt, sekojot perimetra kabelim
pulksteņrādītāja virzienā.
1. Pārbaudiet uzstādīšanas prasības, kas minētas 2.2 par.
2. Nepieciešamības gadījumā sagatavojiet zemi tā, lai
uzlādes bāzes virsma būtu vienā līmenī ar zālienu, zemei
jābūt pilnīgi līdzenai un blīvai, lai izvairītos no uzlādes
bāzes virsmas deformācijas.
3. Noņemiet vāku (8.C att.).
4. Novietojiet uzlādes bāzi uz vienas ass ar perimetra kabeli
(8.D2 att.) tā, lai robots tai varētu piekļūt, pārvietojoties,
sekojot perimetra kabelim pulksteņrādītāja virzienā.
5. Ievietojiet abus kabeļa galus attiecīgajos kanālos
(8.E2 att.).
6. Nogrieziet kabeļu galus līdz precīzam izmēram.